[实用新型]一种用于机器人的减震机构

权利要求书

1.一种用于机器人的减震机构，包括底盘壳体(1)，其特征在于：

所述底盘壳体(1)上端左右两侧均开有两个凹槽(3)，且所述凹槽(3)内部均镶嵌有滚珠(16)，所述滚珠(16)外端固定连接有缓冲杆(12)，且所述缓冲杆(12)外围均匀分布有四个缓冲弹簧(15)，四个所述缓冲弹簧(15)一端均与缓冲杆(12)固定连接，且所述缓冲弹簧(15)另一端与凹槽(3)固定连接，所述缓冲杆(12)延伸至凹槽(3)外部，且所述缓冲杆(12)的延伸段固定连接有缓冲板(13)，所述缓冲板(13)外端面相接有减震橡胶(14)，所述底盘壳体(1)下端活动连接有履带(26)，且所述底盘壳体(1)上端固定连接有安装板(2)，所述安装板(2)下端固定连接有两根电动伸缩轴(4)，且两根所述电动伸缩轴(4)位于底盘壳体(1)的前后两侧，所述电动伸缩轴(4)下端均固定连接有连接杆(6)，且所述连接杆(6)上端左右两侧均固定连接有伸缩杆(5)，所述伸缩杆(5)上端固定连接于所述安装板(2)下端，且所述连接杆(6)左右两端均活动连接有主动齿轮(7)，所述主动齿轮(7)外侧上端均啮合有从动齿轮(27)，且所述从动齿轮(27)下端固定连接有减震杆(10)，所述减震杆(10)下端固定连接有支撑杆(9)，且左端两根所述支撑杆(9)下端活动连接有万向轮(8)，右端两根所述支撑杆(9)下端均固定连接有支撑块(25)，所述支撑块(25)内侧均开有活动腔(29)，且所述活动腔(29)内部转动连接有活动杆(28)，两块所述支撑块(25)内侧之间设有驱动马达(17)，且所述驱动马达(17)左端转动连接有左转动杆(24)，所述左转动杆(24)外围套接有左齿轮(23)，且所述左齿轮(23)与左转动杆(24)固定连接，所述左转动杆(24)左端延伸至相邻的所述活动腔(29)内，且所述左转动杆(24)的延伸段贯穿过活动杆(28)，所述左转动杆(24)的延伸段与所述活动杆(28)转动连接，且所述驱动马达(17)右端转动连接有右齿轮(18)，所述右齿轮(18)右端固定连接有右转动杆(19)，且所述右转动杆(19)右端延伸至另一所述活动腔(29)内，所述右转动杆(19)的延伸段贯穿过活动杆(28)，且所述右转动杆(19)与所述活动杆(28)转动连接，所述左转动杆(24)和右转动杆(19)外围并相邻于支撑块(25)均套接有滚轮(11)，且两个所述滚轮(11)分别与左转动杆(24)和右转动杆(19)固定连接，所述驱动马达(17)上端固定连接有套筒(22)，且所述套筒(22)内部贯穿设置有转动轴(21)，所述转动轴(21)延伸出套筒(22)左右两端，且所述转动轴(21)左右两端均固定连接有上齿轮(20)，两个所述上齿轮(20)分别与左齿轮(23)和右齿轮(18)啮合连接。

2.根据权利要求1所述的一种用于机器人的减震机构，其特征在于：所述滚珠(16)均与凹槽(3)活动连接，并滚珠(16)呈360°自由转动。

3.根据权利要求1所述的一种用于机器人的减震机构，其特征在于：且所述凹槽(3)均向外开口设置，并缓冲杆(12)未与凹槽(3)接触，且所述减震橡胶(14)呈弧形设置。

4.根据权利要求1所述的一种用于机器人的减震机构，其特征在于：所述连接杆(6)通过电动伸缩轴(4)上下活动，且所述从动齿轮(27)与底盘壳体(1)转动连接。

5.根据权利要求4所述的一种用于机器人的减震机构，其特征在于：所述减震杆(10)均向上翘起60°，且所述从动齿轮(27)向内侧转动至多60°。

6.根据权利要求1所述的一种用于机器人的减震机构，其特征在于：所述左转动杆(24)和右转动杆(19)均通过活动杆(28)在所述活动腔(29)内前后摆动至多180°。