[实用新型]一种用于机器人的减震机构

说明书

本实用新型公开了一种用于机器人的减震机构，包括底盘壳体：底盘壳体上端左右两侧均开有两个凹槽，且凹槽内部均镶嵌有滚珠，滚珠外端固定连接有缓冲杆，且缓冲杆外围均匀分布有四个缓冲弹簧，四个缓冲弹簧一端均与缓冲杆固定连接，且缓冲弹簧另一端与凹槽固定连接，缓冲杆延伸至凹槽外部，且缓冲杆的延伸段固定连接有缓冲板，缓冲板外端面相接有减震橡胶，底盘壳体下端活动连接有履带，且底盘壳体上端固定连接有安装板，安装板下端固定连接有两根电动伸缩轴；通过设置缓冲弹簧和缓冲杆，提高了减震性能，且通过减震橡胶减小了外物与壳体的磨损，并通过设置万向轮和滚轮，提高了使用灵活度，使移动机构更加多元化。

技术领域

本实用新型涉及机器人技术领域，特别是涉及一种用于机器人的减震机构。

背景技术

机器人(Robot)是自动执行工作的机器装置，它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动，它的任务是协助或取代人类工作的工作，例如生产业、建筑业，或是危险的工作。

现目前的用于机器人的减震机构，机器人在进行移动工作时，倘若通过底盘壳体上的履带带动机器人进行移动工作，底盘壳体移动过程当中容易碰撞到外物，由于减震性能不佳，从而使底盘壳体或者外物受损，并且履带必须使用到电力才能通过移动机构带动机器人进行移动，在无需使用电力带动的情况下，难以进行人工推动使履带带动机器人进行移动，从而导致使用灵活性下降，为此我们提出了一种用于机器人的减震机构，以解决上述提出的技术问题。

实用新型内容

本实用新型提供了一种用于机器人的减震机构，以解决上述背景技术提出的底盘壳体移动时的减震性能不佳，导致外壳和外物易受损，且必须使用履带才能带动机器人移动，降低了使用灵活性等的问题。

为了实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案：

一种用于机器人的减震机构，包括壳体：

所述底盘壳体上端左右两侧均开有两个凹槽，且所述凹槽内部均镶嵌有滚珠，所述滚珠外端固定连接有缓冲杆，且所述缓冲杆外围均匀分布有四个缓冲弹簧，四个所述缓冲弹簧一端均与缓冲杆固定连接，且所述缓冲弹簧另一端与凹槽固定连接，所述缓冲杆延伸至凹槽外部，且所述缓冲杆的延伸段固定连接有缓冲板，所述缓冲板外端面相接有减震橡胶，所述底盘壳体下端活动连接有履带，且所述底盘壳体上端固定连接有安装板，所述安装板下端固定连接有两根电动伸缩轴，且两根所述电动伸缩轴位于底盘壳体的前后两侧，所述电动伸缩轴下端均固定连接有连接杆，且所述连接杆上端左右两侧均固定连接有伸缩杆，所述伸缩杆上端固定连接于所述安装板下端，且所述连接杆左右两端均活动连接有主动齿轮，所述主动齿轮外侧上端均啮合有从动齿轮，且所述从动齿轮下端固定连接有减震杆，所述减震杆下端固定连接有支撑杆，且左端两根所述支撑杆下端活动连接有万向轮，右端两根所述支撑杆下端均固定连接有支撑块，所述支撑块内侧均开有活动腔，且所述活动腔内部转动连接有活动杆，两块所述支撑块内侧之间设有驱动马达，且所述驱动马达左端转动连接有左转动杆，所述左转动杆外围套接有左齿轮，且所述左齿轮与左转动杆固定连接，所述左转动杆左端延伸至相邻的所述活动腔内，且所述左转动杆的延伸段贯穿过活动杆，所述左转动杆的延伸段与所述活动杆转动连接，且所述驱动马达右端转动连接有右齿轮，所述右齿轮右端固定连接有右转动杆，且所述右转动杆右端延伸至另一所述活动腔内，所述右转动杆的延伸段贯穿过活动杆，且所述右转动杆与所述活动杆转动连接，所述左转动杆和右转动杆外围并相邻于支撑块均套接有滚轮，且两个所述滚轮分别与左转动杆和右转动杆固定连接，所述驱动马达上端固定连接有套筒，且所述套筒内部贯穿设置有转动轴，所述转动轴延伸出套筒左右两端，且所述转动轴左右两端均固定连接有上齿轮，两个所述上齿轮分别与左齿轮和右齿轮啮合连接。

进一步的，所述滚珠均与凹槽活动连接，并滚珠呈360°自由转动。

进一步的，且所述凹槽均向外开口设置，并缓冲杆未与凹槽接触，且所述减震橡胶呈弧形设置。