[实用新型]一种小型电池包PCB板自动安装设备

权利要求书

1.一种小型电池包PCB板自动安装设备，其特征在于，包括架体（1）、与架体（1）滑动连接并运送半成品电池包的滑道（2）、依次设置在滑道（2）上用于夹紧半成品电池包的上料治具（3）、点胶工位治具（4）、镍片工位治具（5）、PCB板工位治具（6）、锁螺丝工位治具（7），所述点胶工位治具（4）旁设置有对半成品电池包进行点胶的二轴点胶机构（8），所述镍片工位治具（5）旁设置有对半成品电池包进行镍片对位安装的镍片定位机构（9）和电池包定位机构一（10），所述PCB板工位治具（6）旁设置有对半成品电池包进行PCB板对位安装的四轴机械手（11）、电池包定位机构二（12）和按压机构（13），所述锁螺丝工位治具（7）旁设置有对半成品电池包打螺丝锁止的三轴锁螺丝机构（14）。

2.根据权利要求1所述的小型电池包PCB板自动安装设备，其特征在于，所述二轴点胶机构（8）包括与架体（1）固定连接的点胶架（15）、与点胶架（15）滑动连接并沿远离或靠近点胶工位治具（4）方向进行移动的点胶横向轴（16）、与点胶横向轴（16）滑动连接并沿竖直方向进行移动的点胶纵向轴（17）、以及设置在点胶纵向轴（17）上的点胶喷头（18），所述二轴点胶机构（8）上还设置有第一CCD。

3.根据权利要求1所述的小型电池包PCB板自动安装设备，其特征在于，所述镍片定位机构（9）包括设置在架体（1）上的镍片气缸（20）、固定在镍片气缸（20）上的镍片架（21）、与镍片气缸（20）推杆连接并可相对于镍片架（21）移动的镍片定位框（22），所述镍片定位框（22）上挖设有与半成品电池上待安装镍片数量相等的多个镍片槽（23），多个镍片槽（23）位置与半成品电池上待安装镍片的位置一一对应。

4.根据权利要求1所述的小型电池包PCB板自动安装设备，其特征在于，所述电池包定位机构一（10）包括设置在架体（1）上的电池包气缸一（24）、以及设置在电池包气缸一（24）推杆上的推块一（25），所述推块一（25）在电池包气缸一（24）推杆的推动下沿远离或靠近镍片工位治具（5）方向进行移动。

5.根据权利要求1所述的小型电池包PCB板自动安装设备，其特征在于，所述四轴机械手（11）设置在架体（1）上的第一轴（26）、与第一轴（26）转动连接的第二轴（27）、与第二轴（27）转动连接的第三轴（28）、与第三轴（28）滑动连接的第四轴（29）、以及设置在第四轴（29）上的夹爪（30）。

6.根据权利要求1所述的小型电池包PCB板自动安装设备，其特征在于，所述电池包定位机构二（12）包括设置在架体（1）上的电池包气缸二（31）、以及设置在电池包气缸二（31）推杆上的推块二（32），所述推块二（32）在电池包气缸二（31）推杆的推动下沿远离或靠近镍片工位治具（5）方向进行移动。

7.根据权利要求1所述的小型电池包PCB板自动安装设备，其特征在于，所述按压机构（13）包括设置在架体（1）上的按压气缸（33）、设置在按压气缸（33）推杆上的压块（34），所述压块（34）在按压气缸（33）的推动下沿远离或靠近半成品电池包待安装PCB板位置的方向进行移动。

8.根据权利要求1所述的小型电池包PCB板自动安装设备，其特征在于，所述三轴锁螺丝机构（14）包括设置在架体（1）上的锁螺丝座（35）、与锁螺丝座（35）滑动连接的轴一（36）、与轴一（36）滑动连接的轴二（37）、与轴二（37）滑动连接的旋转气缸（38），所述三轴锁螺丝机构（14）上还设置有第二CCD（39）。

9.根据权利要求1所述的小型电池包PCB板自动安装设备，其特征在于，所述滑道（2）由外部电机或气缸驱使移动。

10.根据权利要求1所述的小型电池包PCB板自动安装设备，其特征在于，还包括PCB板上料盒（40）和用于给三轴锁螺丝机构（14）供给螺丝的螺丝供料器（41），PCB板上料盒（40）包括盒体（42）、位于盒体（42）底部的升降板（43）和驱动升降板（43）上行下降的升降气缸，所述盒体（42）顶部设置有第三CCD（45），所述锁螺丝工位治具（7）旁还设置有下料机构（46）。