[实用新型]一种小型电池包PCB板自动安装设备

说明书

本实用新型涉及一种小型电池包PCB板自动安装设备，包括架体、与架体滑动连接并运送半成品电池包的滑道、依次设置在滑道上用于夹紧半成品电池包的上料治具、点胶工位治具、镍片工位治具、PCB板工位治具、锁螺丝工位治具，所述点胶工位治具旁设置有对半成品电池包进行点胶的二轴点胶机构，所述镍片工位治具旁设置有对半成品电池包进行镍片对位安装的镍片定位机构和电池包定位机构一，所述PCB板工位治具旁设置有对半成品电池包进行PCB板对位安装的四轴机械手、电池包定位机构二和按压机构，所述锁螺丝工位治具旁设置有对半成品电池包打螺丝锁止的三轴锁螺丝机构。本实用新型的小型电池包PCB板自动安装设备，以减少人工成本，提高产线产能并提升产品质量。

技术领域

本实用新型涉及电池包领域，特别是关于一种小型电池包PCB板自动安装设备。

背景技术

锂电池PACK小型电池包中，PCB板的安装固定是必不可少的一道工艺。目前市面上小型电池包的生产线中，复杂工艺的工位大部分借用技术工灵活的双手进行，此做法较为传统，不可避免的存在一些问题与不足。具体到电池包的PCB板生产工艺上，一方面镍片的容易受力而发生变形，另一方面人工安装PCB板花费的安装时间较长，人体易产生静电而对PCB板产生损坏。亟待开发出一款机械手自动安装PCB保护板的设备，以减少人工成本，减少整线工艺流程，减少安装过程中人为对产品的影响，提高产线产能。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型提供一种小型电池包PCB板自动安装设备，以减少人工成本，提高产线产能并提升产品质量。

本实用新型的目的通过以下技术方案实现：

一种小型电池包PCB板自动安装设备，包括架体、与架体滑动连接并运送半成品电池包的滑道、依次设置在滑道上用于夹紧半成品电池包的上料治具、点胶工位治具、镍片工位治具、PCB板工位治具、锁螺丝工位治具，点胶工位治具旁设置有对半成品电池包进行点胶的二轴点胶机构，镍片工位治具旁设置有对半成品电池包进行镍片对位安装的镍片定位机构和电池包定位机构一，PCB板工位治具旁设置有对半成品电池包进行PCB板对位安装的四轴机械手、电池包定位机构二和按压机构，锁螺丝工位治具旁设置有对半成品电池包打螺丝锁止的三轴锁螺丝机构。

优选的，二轴点胶机构包括与架体固定连接的点胶架、与点胶架滑动连接并沿远离或靠近点胶工位治具方向进行移动的点胶横向轴、与点胶横向轴滑动连接并沿竖直方向进行移动的点胶纵向轴、以及设置在点胶纵向轴上的点胶喷头，二轴点胶机构上还设置有CCD。

优选的，镍片定位机构包括设置在架体上的镍片气缸、固定在镍片气缸上的镍片架、与镍片气缸推杆连接并可相对于镍片架移动的镍片定位框，镍片定位框上挖设有与半成品电池上待安装镍片数量相等的多个镍片槽，多个镍片槽位置与半成品电池上待安装镍片的位置一一对应。

优选的，电池包定位机构一包括设置在架体上的电池包气缸一、以及设置在电池包气缸一推杆上的推块一，推块一在电池包气缸一推杆的推动下沿远离或靠近镍片工位治具方向进行移动。

优选的，四轴机械手设置在架体上的第一轴、与第一轴转动连接的第二轴、与第二轴转动连接的第三轴，与第三轴滑动连接的第四轴、以及设置在第四轴上的夹爪。

优选的，电池包定位机构二包括设置在架体上的电池包气缸二、以及设置在电池包气缸二推杆上的推块二，推块二在电池包气缸二推杆的推动下沿远离或靠近镍片工位治具方向进行移动。

优选的，按压机构包括设置在架体上的按压气缸、设置在按压气缸推杆上的压块，压块在按压气缸的推动下沿远离或靠近半成品电池包待安装PCB板位置的方向进行移动。

优选的，三轴锁螺丝机构包括设置在架体上的锁螺丝座、与锁螺丝座滑动连接的轴一、与轴一滑动连接的轴二、与轴二滑动连接的旋转气缸，三轴锁螺丝机构上还设置有CCD。

优选的，滑道由外部电机或气缸驱使移动。