[实用新型]一种双齿轮转向的S型无碳小车有效

专利信息
申请号: 201921735615.3 申请日: 2019-10-16
公开(公告)号: CN210845279U 公开(公告)日: 2020-06-26
发明(设计)人: 李海东;王娟;周宇 申请(专利权)人: 昆明理工大学
主分类号: A63H17/00 分类号: A63H17/00;A63H17/26;A63H29/08
代理公司: 昆明人从众知识产权代理有限公司 53204 代理人: 代转嫚
地址: 650093 云*** 国省代码: 云南;53
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摘要:
搜索关键词: 一种 齿轮 转向 型无碳 小车
【权利要求书】:

1.一种双齿轮转向的S型无碳小车,其特征在于:包括底板装置(1)、大齿轮装置(2)、主动轮装置(3)、从动轮装置(4)、转向装置(5)、推杆装置(6)、前轮装置(7)、支撑装置(10)、转向轴承架(11);大齿轮装置(2)安装在底板装置(1)后部,主动轮装置(3)安装在底板装置(1)一侧,从动轮装置(4)安装在底板装置(1)另一侧,转向装置(5)安装在底板装置(1)上,推杆装置(6)安装在底板装置(1)上,支撑装置(10)安装在底板装置(1)中部上,转向轴承架(11)安装在底板装置(1)前部,前轮装置(7)位于底板装置(1)前端,前轮装置(7)通过转向轴承架(11)与推杆装置(6)连接,底板装置(1)包括轴承座Ⅰ(8)、 推杆座(9)、底板(12)、螺栓Ⅰ(13)、螺栓Ⅱ(14)、轴承座Ⅱ(15)、轴承座Ⅲ(16)、轴承座Ⅳ(17)、轴承座Ⅴ(18)、螺母Ⅰ(21)、螺母 Ⅱ(22);底板(12)上开设有通孔Ⅰ(19),底板(12)上开设有通孔Ⅱ(20),轴承座Ⅰ(8)与轴承座Ⅱ(15)结构相同,轴承座Ⅰ(8)与轴承座Ⅱ(15)下部开设有通孔Ⅲ(60),轴承座Ⅰ(8)通过通孔Ⅱ(20) 、通孔Ⅲ(60)、螺栓Ⅰ(13)、螺母 Ⅱ(22)配合安装在底板(12)一侧后部,两个轴承座Ⅴ(18)通过通孔Ⅱ(20)、螺栓Ⅰ(13)、螺母 Ⅱ(22)配合安装在底板(12)一侧,轴承座Ⅰ(8)、轴承座Ⅱ(15)上部开设有轴承孔Ⅱ(58),轴承孔Ⅱ(58)内安设有轴承Ⅱ(59),轴承座Ⅱ(15)通过通孔Ⅱ(20) 、通孔Ⅲ(60)、螺栓Ⅰ(13)、螺母 Ⅱ(22)配合安装在底板(12)另一侧后部,轴承座Ⅲ(16)、两个轴承座Ⅳ(17)通过通孔Ⅱ(20)、螺栓Ⅰ(13)、螺母Ⅱ(22)配合安装在底板(12)另一侧上,轴承座Ⅰ(8)与轴承座Ⅱ(15)在底板(12)上位置平行,轴承座Ⅳ(17)、轴承座Ⅴ(18)在底板(12)上位置平行,推杆座(9)下部开设有通孔Ⅳ(62),推杆座(9)上部开设有推杆孔(61),推杆座(9)通过通孔Ⅰ(19)、通孔Ⅳ(62)、螺栓Ⅱ(14)、螺母Ⅰ(21)配合安装在底板(12)另一侧前部,大齿轮装置(2)包括螺纹Ⅰ(23)、螺母Ⅲ(24)、大齿轮(25)、大齿轮轴(26)、绕线轮(27)、异形齿轮(28)、螺母Ⅳ(29)、螺纹Ⅱ(30);大齿轮轴(26)一端通过轴承Ⅱ(59)安装在轴承座Ⅰ(8)上,大齿轮轴(26)另一端通过轴承Ⅱ(59)安装在安装在轴承座Ⅱ(15)上,绕线轮(27)安装在大齿轮轴(26)中部,大齿轮(25)通过螺纹Ⅰ(23)与螺母Ⅲ(24)配合固定在大齿轮轴(26)一端上,异形齿轮(28)通过螺母Ⅳ(29)、螺纹Ⅱ(30)配合固定在大齿轮轴(26)另一端上,主动轮装置(3)包括主动轮(31)、螺纹Ⅲ(32)、螺母Ⅴ(33)、小齿轮轴(34)、小齿轮(35);小齿轮轴(34)两端分别安装在两个轴承座Ⅴ(18)上,小齿轮(35)安装在小齿轮轴(34)上,小齿轮(35)位于两个轴承座Ⅴ(18)中部,小齿轮(35)与大齿轮(25)啮合,主动轮(31)通过螺纹Ⅲ(32)、螺母Ⅴ(33)配合安装在小齿轮轴(34)端部,从动轮装置(4)包括从动轮(36)、螺纹Ⅳ(37)、螺母Ⅵ(38)、从动轮轴(39);从动轮轴(39)两端分别安装在两个轴承座Ⅳ(17)上,从动轮(36)通过螺纹Ⅳ(37)、螺母Ⅵ(38)安装在从动轮轴(39)端部,转向装置(5)包括螺纹Ⅴ(40)、螺母Ⅶ(41)、半齿轮轴(42)、半齿轮(43);半齿轮轴(42)一端安装在轴承座Ⅲ(16)内,半齿轮(43)通过螺纹Ⅴ(40)、螺母Ⅶ(41)配合安装在半齿轮轴(42)另一端部,半齿轮(43)与异形齿轮(28)在转动过程中啮合,推杆装置(6)包括推杆(44)、连接块(45)、滑动柱(48);推杆(44)安装在推杆座(9)的推杆孔(61)内,推杆(44)后部设有齿条,滑动柱(48)安装在推杆(44)前部,连接块(45)一端上开设有回形孔Ⅰ(46),连接块(45)通过回形孔Ⅰ(46)与滑动柱(48)配合安装在推杆(44)前部,连接块(45)另一端开设有回形孔Ⅱ(47),半齿轮(43)、异形齿轮(28)在转动过程中与推杆(44)后部的齿条啮合,转向轴承架(11)下部中部开设有轴承沉孔(70),轴承沉孔(70)内安设有轴承Ⅲ(71),转向轴承架(11)两侧开设有通孔Ⅴ(72),转向轴承架(11)通过通孔Ⅰ(19)、通孔Ⅴ(72)、螺栓Ⅱ(14)、螺母Ⅰ(21)配合安装在底板(12)前部,前轮装置(7)包括前轮叉(49)、螺母Ⅷ(51)、前轮(52)、前轮轴(56);前轮叉(49)上部穿过转向轴承架(11)的轴承Ⅲ(71),前轮叉(49)顶部设有回形头(50),推杆装置(6)通过回形孔Ⅱ(47)与回形头(50)配合连接安装在前轮装置(7)的前轮叉(49)顶部,前轮叉(49)下端开设有U形槽(55),前轮轴(56)两端设有螺纹Ⅵ(57),前轮轴(56)安置在U形槽(55)内,其两端通过螺母Ⅷ(51)与两螺纹Ⅵ(57)配合将前轮轴(56)固定在前轮叉(49)下端,前轮(52)中部开设有轴承孔Ⅰ(53),轴承孔Ⅰ(53)内安装有轴承Ⅰ(54),前轮(52)通过轴承Ⅰ(54)安装在前轮轴(56)上,支撑装置(10)包括支撑柱(63)、三角板(64)、滑轮架(65)、滑轮轴(68)、滑轮(69);支撑柱(63)下部安装在底板(12)中部上,三角板(64)安装在支撑柱(63)顶部,滑轮架(65)安装在三角板(64)底部,滑轮轴(68)两端设有螺纹Ⅶ(66),其上安设有螺母Ⅸ(67),滑轮轴(68)通过螺纹Ⅶ(66)、螺母Ⅸ(67)安装在滑轮架(65)上,滑轮(69)安装在滑轮轴(68)上。

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