[实用新型]一种双齿轮转向的S型无碳小车

说明书

本实用新型涉及一种双齿轮转向的S型无碳小车，属于机械设计技术领域。本实用新型包括底板装置、大齿轮装置、主动轮装置、从动轮装置、转向装置、推杆装置、前轮装置、支撑装置、转向轴承架；大齿轮装置安装在底板装置后部，主动轮装置安装在底板装置一侧，从动轮装置安装在底板装置另一侧，转向装置安装在底板装置上，推杆装置安装在底板装置上，支撑装置安装在底板装置中部上，转向轴承架安装在底板装置前部，前轮装置位于底板装置前端，前轮装置通过转向轴承架与推杆装置连接。本实用新型采用齿轮机构来控制转向能增加小车的转向精度，使小车能精确的完成转向；能使小车重心更加居中，小车在行走和转弯的过程中重心稳定，能提高小车行走的稳定性；小车易启动行走；小车结构简单、易加工、易组装，便于推广应用。

技术领域

本实用新型涉及一种双齿轮转向的S型无碳小车，属于机械设计技术领域。

背景技术

S型无碳小车是以砝码4焦耳的重力势能作为唯一能量转化为小车运动的动能、具有连续躲避障碍物功能轨迹为S形状的三轮结构小车，通过能量的转换可实现小车按照设计者预定的轨迹行驶。从本质上能强化人们对节能减排的理解，但当下的S型无碳小车的转向机构主要以曲柄摇杆的机械结构为主，从而出现了转向机构难以调节，转向不精准，重锤下落过程中易摇摆，行驶轨迹的参数难以计算以及难以优化等问题，致使小车行驶过程中易偏倒，能量传递效率低下，损耗较为严重。

发明内容

实用新型的目的是提供一种结构简单齿轮齿条S型无碳小车，以解决目前小车在行进过程中易偏倒、重心不稳、S型轨迹不稳定等问题。

本实用新型按以下技术方案实现：一种双齿轮转向的S型无碳小车，包括底板装置1、大齿轮装置2、主动轮装置3、从动轮装置4、转向装置5、推杆装置6、前轮装置7、支撑装置10、转向轴承架11；大齿轮装置2安装在底板装置1后部，主动轮装置3安装在底板装置1一侧，从动轮装置4安装在底板装置1另一侧，转向装置5安装在底板装置1上，推杆装置6安装在底板装置1上，支撑装置10安装在底板装置1中部上，转向轴承架11安装在底板装置1前部，前轮装置7位于底板装置1前端，前轮装置7通过转向轴承架11与推杆装置6连接，底板装置1包括轴承座Ⅰ8、 推杆座9、底板12、螺栓Ⅰ13、螺栓Ⅱ14、轴承座Ⅱ15、轴承座Ⅲ16、轴承座Ⅳ17、轴承座Ⅴ18、螺母Ⅰ21、螺母 Ⅱ22；底板12上开设有通孔Ⅰ19，底板12上开设有通孔Ⅱ20，轴承座Ⅰ8与轴承座Ⅱ15结构相同，轴承座Ⅰ8与轴承座Ⅱ15下部开设有通孔Ⅲ60，轴承座Ⅰ8通过通孔Ⅱ20 、通孔Ⅲ60、螺栓Ⅰ13、螺母 Ⅱ22配合安装在底板12一侧后部，两个轴承座Ⅴ18通过通孔Ⅱ20、通孔Ⅲ60、螺栓Ⅰ13、螺母 Ⅱ22配合安装在底板12一侧，轴承座Ⅰ8、轴承座Ⅱ15上部开设有轴承孔Ⅱ58，轴承孔Ⅱ58内安设有轴承Ⅱ59，轴承座Ⅱ15通过通孔Ⅱ20、通孔Ⅲ60、螺栓Ⅰ13、螺母 Ⅱ22配合安装在底板12另一侧后部，轴承座Ⅲ16、两个轴承座Ⅳ17通过通孔Ⅱ20、通孔Ⅲ60、螺栓Ⅰ13、螺母 Ⅱ22配合安装在底板12另一侧上，轴承座Ⅰ8与轴承座Ⅱ15在底板12上位置平行，轴承座Ⅳ17、轴承座Ⅴ18在底板12上位置平行，推杆座9下部开设有通孔Ⅳ62，推杆座9上部开设有推杆孔61，推杆座9通过通孔Ⅰ19、通孔Ⅳ62、螺栓Ⅱ14、螺母Ⅰ21配合安装在底板12另一侧前部，大齿轮装置2包括螺纹Ⅰ23、螺母Ⅲ24、大齿轮25、大齿轮轴26、绕线轮27、异形齿轮28、螺母Ⅳ29、螺纹Ⅱ30；大齿轮轴26一端通过轴承Ⅱ59安装在轴承座Ⅰ8上，大齿轮轴26另一端通过轴承Ⅱ59安装在安装在轴承座Ⅱ15上，绕线轮27安装在大齿轮轴26中部，大齿轮25通过螺纹Ⅰ23与螺母Ⅲ24配合固定在大齿轮轴26一端上，异形齿轮28通过螺母Ⅳ29、螺纹Ⅱ30配合固定在大齿轮轴26另一端上，主动轮装置3包括主动轮31、螺纹Ⅲ32、螺母Ⅴ33、小齿轮轴34、小齿轮35；小齿轮轴34两端分别安装在两个轴承座Ⅴ18上，小齿轮35安装在小齿轮轴34上，小齿轮35位于两个轴承座Ⅴ18中部，小齿轮35与大齿轮25啮合，主动轮31通过螺纹Ⅲ32、螺母Ⅴ33配合安装在小齿轮轴34端部，从动轮装置4包括从动轮36、螺纹Ⅳ37、螺母Ⅵ38、从动轮轴39；从动轮轴39两端分别安装在两个轴承座Ⅳ17上，从动轮36通过螺纹Ⅳ37、螺母Ⅵ38安装在从动轮轴39端部，转向装置5包括螺纹Ⅴ40、螺母Ⅶ41、半齿轮轴42、半齿轮43；半齿轮轴42一端安装在轴承座Ⅲ16内，半齿轮43通过螺纹Ⅴ40、螺母Ⅶ41配合安装在半齿轮轴42另一端部，半齿轮43与异形齿轮28在转动过程中啮合，推杆装置6包括推杆44、连接块45、滑动柱48；推杆44安装在推杆座9的推杆孔61内，推杆44后部设有齿条，滑动柱48安装在推杆44前部，连接块45一端上开设有回形孔Ⅰ46，连接块45通过回形孔Ⅰ46与滑动柱48配合安装在推杆44前部，连接块45另一端开设有回形孔Ⅱ47，半齿轮43、异形齿轮28在转动过程中与推杆44后部的齿条啮合，转向轴承架11下部中部开设有轴承沉孔70，轴承沉孔70内安设有轴承Ⅲ71，转向轴承架11两侧开设有通孔Ⅴ72，转向轴承架11通过通孔Ⅰ19、通孔Ⅴ72、螺栓Ⅱ14、螺母Ⅰ21配合安装在底板12前部，前轮装置7包括前轮叉49、螺母Ⅷ51、前轮52、前轮轴56；前轮叉49上部穿过转向轴承架11的轴承Ⅲ71，前轮叉49顶部设有回形头50，推杆装置6通过回形孔Ⅱ47与回形头50配合连接安装在前轮装置7的前轮叉49顶部，前轮叉49下端开设有U形槽55，前轮轴56两端设有螺纹Ⅵ57，前轮轴56安置在U形槽55内，其两端通过螺母Ⅷ51与两螺纹Ⅵ57配合将前轮轴56固定在前轮叉49下端，前轮52中部开设有轴承孔Ⅰ53，轴承孔Ⅰ53内安装有轴承Ⅰ54，前轮52通过轴承Ⅰ54安装在前轮轴56上，支撑装置10包括支撑柱63、三角板64、滑轮架65、滑轮轴68、滑轮69；支撑柱63下部安装在底板12中部上，三角板64安装在支撑柱63顶部，滑轮架65安装在三角板64底部，滑轮轴68两端设有螺纹Ⅶ66，其上安设有螺母Ⅸ67，滑轮轴68通过螺纹Ⅶ66、螺母Ⅸ67安装在滑轮架65上，滑轮69安装在滑轮轴68上。