[实用新型]一种雷达多角度目标模拟系统

说明书

本实用新型提供了一种雷达多角度目标模拟系统,包括总控制器及箱体；箱体内壁固定连接从上到下依次水平设置的多个高速转台保持架固定端，高速转台保持架自由端均设有高速转台，高速转台上均设有雷达回波模拟器，雷达回波模拟器均连接波导管，波导管均连接喇叭天线。本实用新型一种雷达多角度目标模拟系统，配合使用总控制器、高速转台、雷达回波模拟器、高速转台保持架及雷达固定架,具有模拟目标数量多、模拟目标状态丰富以及模拟设备占地空间小的特点。

技术领域

本实用新型属于雷达测试设备领域，尤其是涉及一种雷达多角度目标模拟系统。

背景技术

自动驾驶辅助系统(ADAS)需要依靠灵敏的雷达以及先进的算法，目前市场普遍采用77GHz毫米波车载雷达，配合高清摄像头和高级算法实现汽车的道路场景监测与行驶。

现有技术条件下，在自动驾驶辅助系统的设计和开发测试过程中，实验室环境下的虚拟场景目标硬件在环测试是不可或缺的环节，各大主机厂及相关产品供应商已经把硬件在环测试作为产品研发生产流程中的一个重要组成部分。雷达回波模拟器作为实验室环境下用于射频雷达目标的模拟仿真设备，能够输出不同RCS、不同距离的仿真目标信息，但一般雷达回波模拟器体积、质量较大，可以模拟的目标状态比较单一，不能满足现有的毫米波雷达，需要进行不同角度、多动态目标的全面雷达回波模拟的要求。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型旨在提出一种雷达多角度目标模拟系统，配合使用总控制器、高速转台、雷达回波模拟器、高速转台保持架及雷达固定架；具有模拟目标数量多、模拟目标状态丰富以及模拟设备占地空间小的特点。

为达到上述目的，本实用新型的技术方案是这样实现的：

一种雷达多角度目标模拟系统，包括总控制器及箱体；箱体内壁固定连接从上到下依次水平设置的多个高速转台保持架固定端，高速转台保持架自由端均设有高速转台，高速转台上均设有雷达回波模拟器，雷达回波模拟器均连接波导管，波导管均连接喇叭天线；箱体内壁中部固连雷达固定架固定端，雷达固定架自由端连接待测雷达；总控制器分别连接雷达回波模拟器及高速转台；总控制器分别控制雷达回波模拟器的模拟目标参数及高速转台的模拟转动角度。

进一步，所有高速转台轴线及待测雷达轴线相互重合。

进一步，高速转台保持架设有四个。

进一步，两个高速转台保持架设置在雷达固定架上方，另外两个高速转台保持架设置在雷达固定架下方。

进一步，箱体内壁设有吸波材料。

进一步，总控制器是NI-PXI-8880控制器，NI-PXI-8880控制器通过UDP接口与NI-VRTS系统连接，NI-VRTS系统与雷达回波模拟器连接；NI-PXI-8880控制器通过TCP/IP接口与AKD系列伺服驱动器连接，AKD系列伺服驱动器与高速转台连接。

相对于现有技术，本实用新型一种雷达多角度目标模拟系统，具有以下优势：

本实用新型一种雷达多角度目标模拟系统，配合使用总控制器、高速转台、雷达回波模拟器、高速转台保持架及雷达固定架,具有模拟目标数量多、模拟目标状态丰富以及模拟设备占地空间小的特点。

附图说明

构成本实用新型的一部分的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。

在附图中：

图1为本实用新型实施例一种雷达多角度目标模拟系统示结构示意图。

附图标记说明：