[实用新型]一种下肢末端力测量装置

权利要求书

1.一种下肢末端力测量装置，其特征在于，包括：

底座；

位置调节机构，安装固定于所述底座上；

托板，所述托板设置于所述位置调节机构上；

力传感器，设置于所述托板上；

脚踏组件，设置于所述力传感器的加载端上；

用于通过控制所述位置调节机构来调整所述脚踏组件的高度的控制装置，安装固定于所述底座上，所述控制装置分别与所述力传感器和所述位置调节机构连接。

2.根据权利要求1所述的下肢末端力测量装置，其特征在于，所述控制装置还用于显示和存储所述力传感器的测量结果，并能够为用户提供相关的训练指导。

3.根据权利要求1所述的下肢末端力测量装置，其特征在于，所述控制装置包括控制面板和面板支架，所述控制面板通过所述面板支架与所述底座连接。

4.根据权利要求1所述的下肢末端力测量装置，其特征在于，所述脚踏组件包括脚踏以及设置于所述脚踏上的固定带。

5.根据权利要求1所述的下肢末端力测量装置，其特征在于，所述力传感器包括多维力传感器。

6.根据权利要求5所述的下肢末端力测量装置，其特征在于，所述多维力传感器包括三维力传感器或可测三维力和两维力矩的传感器。

7.根据权利要求1-6中任意一项所述的下肢末端力测量装置，其特征在于，所述位置调节机构包括升降气缸、升降平台或电动推杆。

8.根据权利要求7所述的下肢末端力测量装置，其特征在于，所述升降平台包括：

设置于所述底座上的驱动电机、减速器、平行导轨以及丝杠；

所述平行导轨及所述丝杠分别垂直固定于底座上，且所述平行导轨分别位于所述丝杠的两侧；

所述驱动电机通过所述减速器与所述丝杠连接；

所述托板的一端分别与所述平行导轨及所述丝杠连接；

所述驱动电机通过所述减速器驱动所述丝杠转动进而带动所述托板升降。

9.根据权利要求8所述的下肢末端力测量装置，其特征在于，所述下肢末端力测量装置还包括驱动机构支架，所述驱动机构支架安装固定于所述底座上，所述驱动机构支架分别与所述平行导轨及所述丝杠连接。

10.根据权利要求8所述的下肢末端力测量装置，其特征在于，所述托板靠近所述位置调节机构的一端设置有与所述平行导轨配合的滑槽以及与所述丝杠配合的丝母。