[实用新型]一种下肢末端力测量装置

说明书

本实用新型提供一种下肢末端力测量装置，所述一种下肢末端力测量装置包括底座；位置调节机构，安装固定于所述底座上；托板，所述托板设置于所述位置调节机构上；力传感器，设置于所述托板上；脚踏组件，设置于所述力传感器的加载端上；控制装置，安装固定于所述底座上，所述控制装置分别与所述力传感器和所述位置调节机构连接，所述控制装置用于通过控制所述位置调节机构来调整所述脚踏组件的高度。本实用新型的下肢末端力测量装，能够便捷的测量评估用户在不同姿态下的下肢末端力的大小，并且能够为用户提供个性化训练指导，帮助用户早日康复。

技术领域

本实用新型涉及医疗康复装置技术领域，特别是涉及一种下肢末端力测量装置。

背景技术

随着世界各地老龄化问题不断加剧，下肢康复问题日益严重，导致下肢功能障碍的原因有很多，包括运动损伤、神经损伤等等。据统计，我国2015年60岁及以上人口达到2.22亿，占总人口的16.15％，预计到2020年，老年人口达到2.48亿，老龄化水平达到17.17％，不可避免的老年人会因为例如脑卒中等疾病导致下肢运动功能障碍，也会因为各种外部因素导致需要进行下肢康复训练。目前，针对康复状况的评价没有统一的标准，现有技术的康复治疗中，主要是依赖医生经验对康复效果做出的评价，客观性小，随意性大，评价结果也不够明确和直观，患者均不能直观得到治疗是否有效的评估结论。

在现有康复医疗评估装置领域，主要以纸质评估工具为主，少量使用电子评估装置辅助。但现有的电子康复评估装置所测项目单一，无法根据用户的需求进行评估测量。另外，它无法为患者提供主动康复训练的个性化指导，致使患者不能得到及时有效的康复治疗，很容易留下偏瘫等后遗症。

实用新型内容

鉴于以上所述现有技术的缺点，本实用新型的目的在于提供一种下肢末端力测量装置，用于解决现有技术中的电子康复评估装置测量项目单一、无法根据用户的需求进行评估测量的技术问题。

为实现上述目的及其他相关目的，本实用新型提供一种下肢末端力测量装置，所述下肢末端力测量装置包括：

底座；

位置调节机构，安装固定于所述底座上；

托板，所述托板设置于所述位置调节机构上；

力传感器，设置于所述托板上；

脚踏组件，设置于所述力传感器的加载端上；

控制装置，安装固定于所述底座上，所述控制装置分别与所述力传感器和所述位置调节机构连接，所述控制装置用于通过控制所述位置调节机构来调整所述脚踏组件的高度。

在一实施例中，所述控制装置包括控制面板和面板支架，所述控制面板通过所述面板支架与所述底座连接。

在一实施例中，所述控制装置还用于显示和存储所述力传感器的测量结果，并能够为用户提供相关的训练指导。

在一实施例中，所述面板支架包括柔性支架。

在一实施例中，所述脚踏组件包括脚踏以及设置于所述脚踏上的固定带。

在一实施例中，所述力传感器包括多维力传感器。

在一实施例中，所述多维力传感器包括三维力传感器或可测三维力和两维力矩的传感器。

在一实施例中，所述位置调节机构包括升降气缸、升降平台或电动推杆。

在一实施例中，所述升降平台包括：

设置于所述底座上的驱动电机、减速器、平行导轨以及丝杠；

所述平行导轨及所述丝杠分别垂直固定于底座上，且所述平行导轨分别位于所述丝杠的两侧；

所述驱动电机通过所述减速器与所述丝杠连接；