[实用新型]一种腕关节力或力矩测量装置

权利要求书

1.一种腕关节力或力矩测量装置，其特征在于，包括：

底座；

力传感器，所述力传感器设置于所述底座上；

连接杆，所述连接杆的一端与所述力传感器的加载端连接；

握把组件，与所述连接杆的未与所述力传感器的加载端连接的一端连接，且所述握把组件与所述力传感器的中心线之间的相对位置可调。

2.根据权利要求1所述的腕关节力或力矩测量装置，其特征在于，所述腕关节力或力矩测量装置还包括控制面板和面板支架，所述控制面板通过所述面板支架与所述底座连接，所述控制面板与所述力传感器连接。

3.根据权利要求1所述的腕关节力或力矩测量装置，其特征在于，所述腕关节力或力矩测量装置还包括前臂支撑架，安装固定于所述底座上。

4.根据权利要求3所述的腕关节力或力矩测量装置，其特征在于，所述前臂支撑架的远离所述底座的一端设置有固定带。

5.根据权利要求3所述的腕关节力或力矩测量装置，其特征在于，所述前臂支撑架的高度可调节或不可调节。

6.根据权利要求1所述的腕关节力或力矩测量装置，其特征在于，在进行腕关节力矩测量时，腕关节的中心线与所述力传感器的中心线处于同一轴线上。

7.根据权利要求1所述的腕关节力或力矩测量装置，其特征在于，所述力传感器包括至少两维的力矩传感器或力传感器。

8.根据权利要求1-7中任意一项所述的腕关节力或力矩测量装置，其特征在于，所述连接杆包括垂直部和水平部，所述水平部沿长度方向设置有条形槽孔，所述垂直部的一端与所述水平部的一端连接，所述垂直部的另一端与所述力传感器的加载端连接。

9.根据权利要求8所述的腕关节力或力矩测量装置，其特征在于，所述握把组件包括一端设置有螺纹孔的握把和与所述螺纹孔相匹配的旋紧螺丝，所述旋紧螺丝的螺杆部穿过所述条形槽孔后旋入所述握把的螺纹孔中，以将所述握把固定于所述水平部上。

10.根据权利要求8所述的腕关节力或力矩测量装置，其特征在于，所述握把组件包括靠近所述水平部的一端设置有螺纹段的握把和旋紧螺母，所述握把的螺纹段穿出所述条形槽孔后利用所述旋紧螺母旋紧固定，以将所述握把固定于所述水平部上。