[实用新型]一种腕关节力或力矩测量装置

说明书

本实用新型提供一种腕关节力或力矩测量装置，所述腕关节力或力矩测量装置包括底座；力传感器，所述力传感器设置于所述底座上；连接杆，所述连接杆的一端与所述力传感器的加载端连接；握把组件，与所述连接杆的未与所述力传感器的加载端连接的一端连接，且所述握把组件与所述力传感器的中心线之间的相对位置可调。本实用新型的腕关节力矩测量评估装置结构简单，便于测量，且能够满足不同身高的用户的测量需求，易于普及推广。

技术领域

本实用新型涉及医疗康复装置技术领域，特别是涉及一种腕关节力或力矩测量装置。

背景技术

腕关节是人体的一个典型的椭圆关节，属于受伤高发关节。由手的舟骨、月骨和三角骨的近侧关节面作为关节头，桡骨的腕关节面和尺骨头下方的关节盘作为关节窝而构成。腕关节由尺骨、桡骨、八块腕骨以及五块掌骨共同组成，共涉及下尺桡关节、桡腕关节，腕骨间关节、腕中关节及腕掌关节。桡腕关节可作屈、伸、展、收及环转运动，其中伸的幅度比屈的小，这是由于桡腕掌侧韧带较为坚韧，使后伸的运动受到限制。

在现有的测量设备中，握力和臂力的测量设备比较常见，市场上已存在多种可选择的测量设备，既有适于日常使用的结构轻巧的握力计和臂力计，也有适于实验室和医院应用的测试精度高的设备。但是，对腕力的测量，专利CN107320117A中提出了一种腕力测量装置，但他只能够测得一维力且未考虑到手部通过关节运动时的轨迹是曲线，它所测量的力是手腕在运动过程中力的垂直分量。综上所述，现有技术中对腕力的测量，存在测试设备功能不全、测量不准确、以及及难以准确的量化评估等问题，难以推广普及。

实用新型内容

鉴于以上所述现有技术的缺点，本实用新型的目的在于提供一种腕关节力或力矩测量装置，用于解决现有技术中的腕力测量装置结构复杂、不便携且成本高昂，难以推广普及的技术问题。

为实现上述目的及其他相关目的，本实用新型提供一种腕关节力或力矩测量装置，所述腕关节力或力矩测量装置包括：

底座；

力传感器，所述力传感器设置于所述底座上；

连接杆，所述连接杆的一端与所述力传感器的加载端连接；

握把组件，与所述连接杆的未与所述力传感器的加载端连接的一端连接，且所述握把组件与所述力传感器的中心线之间的相对位置可调；

前臂支撑架，安装固定于所述底座上。

在一实施例中，在进行腕关节力矩测量时，所述腕关节的中心线与所述力传感器的中心线处于同一轴线上。

在一实施例中，所述腕关节力或力矩测量装置还包括控制面板和面板支架，所述控制面板通过所述面板支架与所述底座连接，所述控制面板与所述力传感器连接。

在一实施例中，所述面板支架包括柔性支架。

在一实施例中，所述前臂支撑架的远离所述底座的一端设置有固定带。

在一实施例中，所述力传感器包括多维力传感器。

在一实施例中，沿所述底座的周向设置有若干预留孔。

在一实施例中，所述腕关节力或力矩测量装置还包括保护壳，所述保护壳罩扣于所述力传感器的外周，且所述保护壳的一端与所述底座连接。

在一实施例中，所述前臂支撑架的高度可调节。

在一实施例中，所述前臂支撑架的高度不可调节。

在一实施例中，所述力传感器包括至少两维的力矩传感器及力传感器。

在一实施例中，所述握把包括竖直握把、水平握把或环形握把。