[实用新型]一种带有AR的变电站三维全景采集装置

权利要求书

1.一种带有AR的变电站三维全景采集装置，包括底座(1)和伸缩杆(2)，其特征在于，所述伸缩杆(2)包括外杆(3)和内杆(4)，所述外杆(3)的一端开设有伸缩槽(10)，所述伸缩槽(10)远离开口端的内侧壁上固定安装有升降电动推杆(9)，所述内杆(4)的一端穿过伸缩槽(10)的开口端并与升降电动推杆(9)的输出轴固定连接，所述内杆(4)的另一端固定安装有顶壳(5)，所述顶壳(5)的一侧安装有摄像头(7)和激光灯(8)，所述顶壳(5)内安装有姿态传感器(6)，所述外杆(3)的另一端固定安装有支撑板(11)，所述底座(1)的顶部开设有凹槽(12)，所述凹槽(12)底部内侧壁的边角处固定安装有调节电动推杆(13)，所述支撑板(11)的底部与调节电动推杆(13)对应的位置处开设有球形槽(14)，所述球形槽(14)内安装有连接球(15)，所述连接球(15)与对应的调节电动推杆(13)的输出轴固定连接，所述底座(1)内开设有空腔(21)，所述底座(1)一侧的顶部开设有活动孔(17)，所述活动孔(17)与空腔(21)连通，扶手杆(16)的一端穿过活动孔(17)并通过转动轴与空腔(21)的内侧壁连接，所述扶手杆(16)处于空腔(21)内的一端固定连接有动力杆(18)，所述动力杆(18)的一端通过转动轴连接有传动杆(19)，所述空腔(21)底部的内侧壁上与传动杆(19)对应的位置处开设有顶杆孔(22)，顶杆(20)的一端穿过顶杆孔(22)并通过转动轴与传动杆(19)连接。

2.根据权利要求1所述的一种带有AR的变电站三维全景采集装置，其特征在于：所述动力杆(18)上和底座(1)的前侧均对应开设有螺孔(23)，所述螺孔(23)内通过外螺纹与内螺纹配合安装有锁紧螺栓(24)，所述锁紧螺栓(24)的一端焊接有圆形把手，所述锁紧螺栓(24)的数量为2个。

3.根据权利要求1所述的一种带有AR的变电站三维全景采集装置，其特征在于：所述底座(1)的后侧连接有连接电线(25)，所述扶手杆(16)的另一端上安装有高度调节按钮(26)和激光灯开关(27)，所述连接电线(25)通过电线分别与调节电动推杆(13)、姿态传感器(6)、摄像头(7)、高度调节按钮(26)和激光灯开关(27)连接，所述高度调节按钮(26)和激光灯开关(27)分别通过电线与升降电动推杆(9)和激光灯(8)连接。

4.根据权利要求1所述的一种带有AR的变电站三维全景采集装置，其特征在于：所述底座(1)的底部的边角处固定安装有滚轮(28)。

5.根据权利要求1所述的一种带有AR的变电站三维全景采集装置，其特征在于：所述扶手杆(16)的数量为2个，两个所述扶手杆(16)之间固定安装有加固杆。

6.根据权利要求1所述的一种带有AR的变电站三维全景采集装置，其特征在于：所述姿态传感器(6)的型号为MPU9250 MPU-9250MP92 QFN-24。