[实用新型]一种带有AR的变电站三维全景采集装置

说明书

本实用新型提供一种带有AR的变电站三维全景采集装置，包括底座和伸缩杆，所述伸缩杆包括外杆和内杆，所述外杆的一端开设有伸缩槽，所述伸缩槽远离开口端的内侧壁上固定安装有升降电动推杆，所述内杆的一端穿过伸缩槽的开口端并与升降电动推杆的输出轴固定连接，所述内杆的另一端固定安装有顶壳，所述顶壳的一侧安装有摄像头和激光灯，所述顶壳内安装有姿态传感器，所述外杆的另一端固定安装有支撑板，所述底座的顶部开设有凹槽，所述凹槽底部内侧壁的边角处固定安装有调节电动推杆，该带有AR的变电站三维全景采集装置设计合理，能够有效的提高变电站三维全景采集的质量，实用性高。

技术领域

本实用新型涉及变电设备维修技术领域，具体为一种带有AR的变电站三维全景采集装置。

背景技术

变电设备的定期和不定期检修是保证电力系统可靠运行、减少电力系统事故的有效手段。其中，变电站主设备作为电力系统应用重要、复杂的电气设备之一，其检修工作难度大，耗时长，对检修人员技术水平要求高，长期以来，在技术人员培训方面采用将理论学习、师傅“传、帮、带”以及检修实践三个环节相结合的模式。虽然这种培养模式起到了很好的作用，但也存在着培养周期长，专业技术传授不够全面等不足。因为：(1)变电站主设备检修理论知识的解析手段受限制及主设备结构的复杂性给技术人员的理论学习带来了困难；(2)领域专家“传、帮、带”以及检修实践必须结合具体的变电站主设备检修过程进行，难以在较短时期内做到变电站主设备检修技术的系统传授。在检修现场作业方面，由于往往多个作业同时进行，也存在着作业流程标准化落实不够、检修质量不一致以及需要大量领域专家到达现场指导等问题。因此，采用日趋成熟的增强现实(AR)技术对变电站主设备检修技术人员进行直观、深入检修过程细节、体现众多领域专家经验的系统性培训和实际检修现场作业指导是一个具有很好实际应用价值的研究课题，并可望获得十分明确的应用效果，变电站主设备零部件的三维模型构建，为实现上述目的的基础，而三维全景数据的采集则为三维模型构建的基础，但是，使用人工手动直接拍摄的话，容易使设备晃动，从而采集的资料质量较为差，为此，本实用新型提供一种带有AR的变电站三维全景采集装置。

实用新型内容

针对现有技术存在的不足，本实用新型目的是提供一种带有AR的变电站三维全景采集装置，以解决上述背景技术中提出的问题，本实用新型设计合理，能够有效的提高变电站三维全景采集的质量，实用性高。

为了实现上述目的，本实用新型是通过如下的技术方案来实现：一种带有AR的变电站三维全景采集装置，包括底座和伸缩杆，所述伸缩杆包括外杆和内杆，所述外杆的一端开设有伸缩槽，所述伸缩槽远离开口端的内侧壁上固定安装有升降电动推杆，所述内杆的一端穿过伸缩槽的开口端并与升降电动推杆的输出轴固定连接，所述内杆的另一端固定安装有顶壳，所述顶壳的一侧安装有摄像头和激光灯，所述顶壳内安装有姿态传感器，所述外杆的另一端固定安装有支撑板，所述底座的顶部开设有凹槽，所述凹槽底部内侧壁的边角处固定安装有调节电动推杆，所述支撑板的底部与调节电动推杆对应的位置处开设有球形槽，所述球形槽内安装有连接球，所述连接球与对应的调节电动推杆的输出轴固定连接，所述底座内开设有空腔，所述底座一侧的顶部开设有活动孔，所述活动孔与空腔连通，扶手杆的一端穿过活动孔并通过转动轴与空腔的内侧壁连接，所述扶手杆处于空腔内的一端固定连接有动力杆，所述动力杆的一端通过转动轴连接有传动杆，所述空腔底部的内侧壁上与传动杆对应的位置处开设有顶杆孔，顶杆的一端穿过顶杆孔并通过转动轴与传动杆连接。

作为本实用新型的一种优选实施方式，所述动力杆上和底座的前侧均对应开设有螺孔，所述螺孔内通过外螺纹与内螺纹配合安装有锁紧螺栓，所述锁紧螺栓的一端焊接有圆形把手，所述锁紧螺栓的数量为2个。

作为本实用新型的一种优选实施方式，所述底座的后侧连接有连接电线，所述扶手杆的另一端上安装有高度调节按钮和激光灯开关，所述连接电线通过电线分别与调节电动推杆、姿态传感器、摄像头、高度调节按钮和激光灯开关连接，所述高度调节按钮和激光灯开关分别通过电线与升降电动推杆和激光灯连接。