[实用新型]一种应用于断路器自动化流水线的移料机构

权利要求书

1.一种应用于断路器自动化流水线的移料机构，包括机架(1)，其特征在于：所述机架(1)上设有横向位移机构(2)、竖向位移机构(3)及夹取机构(4)；

所述横向位移机构(2)包括横向液压缸(5)及滑台(6)，所述横向液压缸(5)安装于机架(1)顶部，横向液压缸(5)的输出端与滑台(6)相连，滑台(6)的底部设有滑块(7)，所述机架(1)上设有与滑块(7)相适配的滑轨(8)；

所述竖向位移机构(3)包括竖向液压缸(9)及安装背板(10)，安装背板(10)设置在竖向液压缸(9)与滑台(6)之间，且滑台(6)、安装背板(10)及竖向液压缸(9)经螺栓固定；

所述夹取机构(4)包括横梁(12)及安装于横梁(12)底部的夹块组件(13)；所述竖向液压缸(9)的输出端连接有中间板(11)，所述横梁(12)固定于中间板(11)的底部；所述夹块组件(13)包括平行设置的第一安装板(16)及第二安装板(17)，第一安装板(16)的外侧安装有夹块液压缸(18)，夹块液压缸(18)的输出端贯穿第一安装板(16)连接有压块(19)，压块(19)在夹块液压缸(18)的驱动下将工件压在第二安装板(17)上。

2.根据权利要求1所述的一种应用于断路器自动化流水线的移料机构，其特征在于：所述滑台(6)的一侧设有连接部(24)，连接部(24)对应横向液压缸(5)的一侧开设有T形槽(14)；所述横向液压缸(5)的输出端连接有阶梯状连接头(15)，阶梯状连接头(15)嵌设在T形槽(14)内。

3.根据权利要求1所述的一种应用于断路器自动化流水线的移料机构，其特征在于：所述滑台(6)对应安装背板(10)的一侧开设有第一安装槽(25)，所述安装背板(10)嵌设在第一安装槽(25)中，安装背板(10)对应竖向液压缸(9)的一侧开设有第二安装槽(26)，竖向液压缸(9)嵌设在第二安装槽(26)中。

4.根据权利要求1所述的一种应用于断路器自动化流水线的移料机构，其特征在于：所述横梁(12)上开设有伞形滑槽( 20)，横梁(12)与中间板(11)上穿设有调节螺丝(22)，调节螺丝(22)的底部设有锥形限位块(21)，且锥形限位块(21)设置在伞形滑槽( 20)中，调节螺丝(22)的上部螺纹连接有锁紧螺母(23)，且锁紧螺母(23)抵在中间板(11)的顶部。

5.根据权利要求1所述的一种应用于断路器自动化流水线的移料机构，其特征在于：所述夹块组件(13)具有两组或两组以上。

6.根据权利要求1所述的一种应用于断路器自动化流水线的移料机构，其特征在于：所述压块(19)为橡胶材质。