[实用新型]一种应用于断路器自动化流水线的移料机构

说明书

本实用新型公开了一种应用于断路器自动化流水线的移料机构，包括机架，机架上设有横向位移机构、竖向位移机构及夹取机构；横向位移机构包括横向液压缸及滑台，横向液压缸安装于机架顶部，横向液压缸的输出端与滑台相连，滑台的底部设有滑块，机架上设有与滑块相适配的滑轨；竖向位移机构包括竖向液压缸及安装背板，安装背板设置在竖向液压缸与滑台之间；夹取机构包括横梁及夹块组件；竖向液压缸的输出端连接有中间板，横梁固定于中间板的底部；夹块组件包括第一安装板及第二安装板，第一安装板的外侧安装有夹块液压缸，夹块液压缸的输出端贯穿第一安装板连接有压块。本实用新型不仅结构简单，方便拆装，而且工作范围广。

技术领域

本实用新型涉及断路器检测设备领域，特别是涉及一种应用于断路器自动化流水线的移料机构。

背景技术

断路器是配电网中重要的保护性设备，广泛应用于电力、石油、化工、建筑等国民经济的各个领域，其保护特性在维护电网稳定运行、确保人身和财产安全方面具有重大作用。因此，断路器在出厂之前必须对产品质量、保护特性等指标进行多项功能检测，以保证断路器性能指标的可靠性与准确性。

断路器检测流水线是断路器制造过程的一个重要环节，主要对其保护特性进行在线校验和检测，包括过载保护特性和短路保护特性校验。断路器自动化检测流水线采取一种U型结构，包括有：单极穿钉、单极铆合、激光打标、自动延时、多极拼装、多极穿钉、多极铆合、扫码瞬时、通断耐压、自动移印、装配卡扣和贴封口塞12个模块。其中，在装配卡扣单元中，移料机构扮演着至关重要的角色，而现有的移料机构不仅结构复杂，而且容易受工作范围的限制，难以在市场上大面积推广应用。

为此，市场亟需一种应用于断路器自动化流水线的移料机构来解决上述问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种应用于断路器自动化流水线的移料机构，本实用新型不仅结构简单，方便拆装，而且工作范围广。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种应用于断路器自动化流水线的移料机构，包括机架，所述机架上设有横向位移机构、竖向位移机构及夹取机构；

所述横向位移机构包括横向液压缸及滑台，所述横向液压缸安装于机架顶部，横向液压缸的输出端与滑台相连，滑台的底部设有滑块，所述机架上设有与滑块相适配的滑轨；

所述竖向位移机构包括竖向液压缸及安装背板，安装背板设置在竖向液压缸与滑台之间，且滑台、安装背板及竖向液压缸经螺栓固定；

所述夹取机构包括横梁及安装于横梁底部的夹块组件；所述竖向液压缸的输出端连接有中间板，所述横梁固定于中间板的底部；所述夹块组件包括平行设置的第一安装板及第二安装板，第一安装板的外侧安装有夹块液压缸，夹块液压缸的输出端贯穿第一安装板连接有压块，压块在夹块液压缸的驱动下将工件压在第二安装板上。

优选的，所述滑台的一侧设有连接部，连接部对应横向液压缸的一侧开设有T形槽；所述横向液压缸的输出端连接有阶梯状连接头，阶梯状连接头嵌设在T形槽内。

优选的，所述滑台对应安装背板的一侧开设有第一安装槽，所述安装背板嵌设在第一安装槽中，安装背板对应竖向液压缸的一侧开设有第二安装槽，竖向液压缸嵌设在第二安装槽中。

优选的，所述横梁上开设有伞形滑槽，横梁与中间板上穿设有调节螺丝，调节螺丝的底部设有锥形限位块，且锥形限位块设置在伞形滑槽中，调节螺丝的上部螺纹连接有锁紧螺母，且锁紧螺母抵在中间板的顶部。

优选的，所述夹块组件具有两组或两组以上。

优选的，所述压块为橡胶材质。

本实用新型的技术效果和优点：