[实用新型]带储锡锡丝定量熔滴焊机器人

权利要求书

1.一种带储锡锡丝定量熔滴焊机器人，包括基座(1)及设置在基座(1)内的具有落料通道(2-1)的焊锡输送组件(2)，所述落料通道(2-1)的上端具有锡丝进口(2-11)，所述落料通道(2-1)具有焊锡出口(2-12)，所述基座(1)的下方设有焊嘴(3)，所述焊锡输送组件(2)上位于落料通道(2-1)的下端部位处设有加热件(4)，所述焊嘴(3)与落料通道(2-1)的焊锡出口(2-12)连通，其特征在于：所述焊锡输送组件(2)上开设有滑孔(2-2)，所述滑孔(2-2)与沿落料通道(2-1)连通，所述滑孔(2-2)内滑动设置有挡料板(5)，所述基座(1)上设置有挡料动力装置，所述挡料动力装置用于驱动挡料板(5)沿滑孔(2-2)移动至将落料通道(2-1)内的锡丝阻隔或导通。

2.根据权利要求1所述的带储锡锡丝定量熔滴焊机器人，其特征在于：所述挡料板(5)上开设有用于导通落料通道(2-1)的连通孔(5-1)。

3.根据权利要求2所述的带储锡锡丝定量熔滴焊机器人，其特征在于：所述滑孔(2-2)沿落料通道(2-1)的径向穿过落料通道(2-1)。

4.根据权利要求1所述的带储锡锡丝定量熔滴焊机器人，其特征在于：所述挡料动力装置包括挡料气缸(6)，所述挡料气缸(6)的缸体固定在基座(1)上，所述挡料气缸(6)的伸出端与挡料板(5)固定连接。

5.根据权利要求1所述的带储锡锡丝定量熔滴焊机器人，其特征在于：所述焊锡输送组件(2)上具有与落料通道(2-1)连通的进气口(2-3)。

6.根据权利要求1所述的带储锡锡丝定量熔滴焊机器人，其特征在于：所述基座(1)上设有剪切动力装置及与落料通道(2-1)相匹配的剪切杆(7)，所述剪切杆(7)位于落料通道(2-1)的顶端，且滑动设置在落料通道(2-1)内，所述剪切动力装置用于驱动剪切杆(7)沿落料通道(2-1)往复运动，所述锡丝进口(2-11)设置在落料通道(2-1)的周面上，且位于剪切杆(7)的下方。

7.根据权利要求6所述的带储锡锡丝定量熔滴焊机器人，其特征在于：所述剪切动力装置包括伸出端朝下的剪切气缸(8)，所述剪切气缸(8)的缸体与基座(1)固定连接，所述剪切气缸(8)的伸出端与剪切杆(7)固定连接。

8.根据权利要求6所述的带储锡锡丝定量熔滴焊机器人，其特征在于：所述基座(1)上转动连接有从动轮(9)和主动轮(10)，所述从动轮(9)和主动轮(10)夹持住锡丝，所述锡丝经过从动轮(9)与主动轮(10)之间后，到达锡丝进口(2-11)。

9.根据权利要求8所述的带储锡锡丝定量熔滴焊机器人，其特征在于：所述基座(1)上固定有电机(11)，所述电机(11)的输出端与主动轮(10)传动连接。