[实用新型]带储锡锡丝定量熔滴焊机器人

说明书

本实用新型涉及熔滴焊技术领域，尤其是一种带储锡锡丝定量熔滴焊机器人，包括基座及设置在基座内的具有落料通道的焊锡输送组件，落料通道的上端具有锡丝进口，基座的下方设有焊嘴，焊锡输送组件上开设有滑孔，滑孔内滑动设置有挡料板，基座上设置有挡料动力装置，挡料动力装置用于驱动挡料板沿滑孔移动至将落料通道内的锡丝阻隔或导通。本实用新型利用挡料动力装置驱动挡料板将落料通道阻隔，使锡丝进口处通入的锡丝全部停留在挡料板上，当挡料板上所停留的锡丝到达一定量时，使其一次性全部落入到落料通道的底部，并将其熔化，从而便可控制焊锡量，确保每次焊锡量的一致性，实现焊锡定量焊接，提高焊接质量。

技术领域

本实用新型涉及熔滴焊技术领域，尤其是一种带储锡锡丝定量熔滴焊机器人。

背景技术

传统的锡焊机器人都是将焊锡丝安装在出锡管内，由出锡管、出锡头等组成的出锡装置固定在焊接工具上，然后使出锡装置的出锡头与点焊头部位对准，模仿手工焊锡的动作。这种方式对出锡头与点焊头部位的对准率要求很高，但是实际锡焊机器人的结构复杂，出锡头与点焊头的相对位置调整不方便；

鉴于此，目前市面上出现了熔滴焊机器人，其主要是通过将切成段的锡丝输送到焊锡通道中，并利用焊锡通道底部的加热件将锡丝熔化，使熔化的焊锡从焊锡通道底部的焊嘴流出，从而进行焊接；然而现有的熔滴焊机器人很难控制焊接的焊锡量，导致每次焊接时的焊锡量容易出现偏多或偏少的情况，影响焊接质量。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是：为了解决现有技术中熔滴焊机器人很难控制焊接的焊锡量，导致每次焊接时的焊锡量容易出现偏多或偏少，影响焊接质量的问题，现提供一种带储锡锡丝定量熔滴焊机器人。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种带储锡锡丝定量熔滴焊机器人，包括基座及设置在基座内的具有落料通道的焊锡输送组件，所述落料通道的上端具有锡丝进口，所述落料通道具有焊锡出口，所述基座的下方设有焊嘴，所述焊锡输送组件上位于落料通道的下端部位处设有加热件，所述焊嘴与落料通道的焊锡出口连通，所述焊锡输送组件上开设有滑孔，所述滑孔与沿落料通道连通，所述滑孔内滑动设置有挡料板，所述基座上设置有挡料动力装置，所述挡料动力装置用于驱动挡料板沿滑孔移动至将落料通道内的锡丝阻隔或导通。

本方案中利用挡料动力装置驱动挡料板将落料通道阻隔，使锡丝进口处通入的锡丝全部停留在挡料板上，当挡料板上所停留的锡丝量到达一定量时，再由挡料动力装置驱动挡料板移动至使落料通道导通，在此过程中，挡料板上所停留的锡丝会一次性全部落入到落料通道的底部，而后由加热件4将其熔化，从而确保每次焊锡量的一致性，实现焊锡定量焊接，提高焊接质量。

进一步地，所述挡料板上开设有用于导通落料通道的连通孔；当挡料板移动至其上的连通孔与落料通道完全错开时，挡料板将落料通道阻隔；当挡料板移动至其上的连通孔与落料通道完全正对时，落料通道通过连通孔实现导通，并在挡料板移动至导通落料通道的过程中，挡料板上所停留的锡丝会从连通孔处落入到落料通道中；其中，由于连通孔的设置，可使挡料板同时以实体部位与落料通道两侧的滑孔配合，避免锡丝卡在滑孔中。

进一步地，所述滑孔沿落料通道的径向穿过落料通道。

进一步地，所述挡料动力装置包括挡料气缸，所述挡料气缸的缸体固定在基座上，所述挡料气缸的伸出端与挡料板固定连接。

进一步地，所述焊锡输送组件上具有与落料通道连通的进气口；从而可将气流从进气口通入到落料通道中，使落料通道底部熔化后的焊锡从焊嘴的嘴孔吹出。