[实用新型]叉车自动叉运系统

权利要求书

1.叉车自动叉运系统，其特征在于包括：

用于锁定叉运目标，采集叉运道路途中障碍物信息，并判断叉运目标是否在叉车上摆放到位的车载摄像头；

用于获取叉车速度和位置信息的GPS模块；

用于获取据叉运目标及叉运途中距障碍物的距离的测距仪；

以及车载电子控制单元；

所述的车载摄像头、GPS模块、和测距仪分别与所述车载电子控制单元电连接为其提供各自采集到的信息，作为车载电子控制单元自动计算叉运路线和动作的输入。

2.如权利要求1所述的叉车自动叉运系统，其特征在于所述的车载摄像头安置于叉车顶棚前横梁中间位置。

3.如权利要求2所述的叉车自动叉运系统，其特征在于所述的GPS模块和测距仪分别安装于车载摄像头两侧。

4.如权利要求1所述的叉车自动叉运系统，其特征在于所述车载电子控制单元计算出叉运路线和动作并通过显示屏或语音提示叉车司机或者远程控制者。