[实用新型]叉车自动叉运系统

说明书

本实用新型提供了叉车自动叉运系统，包括车载摄像头，GPS模块，测距仪，分别与车载电子控制单元电连接。叉车可自动寻求所叉运目标，在途中能自动避开障碍物驾驶至所叉运物体处，并能判断是否叉好所叉运目标，并通过语音系统提示远程叉车操作员。本实用新型可实现驾驶员远程遥控叉车，改善了驾驶员的工作环境，尤其是高污染对人体有害的工作环境。

技术领域

本实用新型涉及叉车工作系统，尤其涉及叉车自动叉运系统。

背景技术

目前，叉车驾驶员的工作环境是高热高温高污染的环境，大大威胁着叉车驾驶员的人身健康安全，如何让操作人员避免暴露在恶劣环境下，让施工作业变得更加轻松、愉快，人身健康不受到威胁，是叉车行业关注的重点。

因此需要研发一个能够改善叉车驾驶员工作环境的叉车自动叉运系统。

发明内容

本实用新型的目的在于基于上述问题而为改善叉车驾驶员工作环境所设计的叉车自动叉运系统，解决目前叉车驾驶员风吹日晒及高污染工作环境恶劣的问题。

为了达到上述目的，本实用新型提供了叉车自动叉运系统，包括用于锁定叉运目标，采集叉运道路途中障碍物信息，并判断叉运目标是否在叉车上摆放到位的车载摄像头；用于获取叉车速度和位置信息的GPS模块；用于获取据叉运目标及叉运途中距障碍物的距离的测距仪；以及车载电子控制单元；所述的语音系统车载摄像头、GPS模块、和测距仪分别与所述车载电子控制单元电连接为其提供各自采集到的信息，作为车载电子控制单元自动计算叉运路线和动作的输入。叉车可自动寻求所叉运目标，在途中能自动避开障碍物驾驶至所叉运物体处，并能判断是否叉好所叉运目标，并通过语音或显示系统提示叉车操作员或远程操作者。

其中，车载摄像头安置于叉车顶棚前横梁中间位置。所述的GPS模块和测距仪分别安装于车载摄像头两侧。所述车载电子控制单元计算出叉运路线和动作并通过显示屏或语音提示叉车司机或者远程控制者。

采用本实用新型提供的方案后，不但提高了叉车驾驶员的工作环境，还由原来的“一人驾驶，多人协同”改变为“人机协同”，大大节省了人工成本。

为使本实用新型的上述目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附附图，作详细说明如下。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型的电路框图；

图2是本实用新型的安装示意图；

图3是图2的侧视图。

图中，1.测距仪，2.摄像头，3.GPS模块，4.叉车。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本实用新型实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施例。基于本实用新型的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

下面对本实用新型做进一步的详细说明，以令本领域技术人员参照说明文字能够据以实施。

首先请参考图1，图1是本实用新型的电路框图。