[实用新型]一种防卡阻连杆装置及穿梭车

权利要求书

1.一种防卡阻连杆装置，其特征在于，包括连杆、位于连杆一端的两个第一曲柄、位于连杆另一端的两个第二曲柄；所述两个第一曲柄的一端与连杆铰接，第一曲柄的另一端铰接有第一支座，所述两个第二曲柄的一端与连杆铰接，第二曲柄的另一端铰接有第二支座；两个第一曲柄及两个第二曲柄相对在连杆上的铰接位置转动，第一支座及第二支座靠近或者远离连杆。

2.根据权利要求1所述的防卡阻连杆装置，其特征在于：所述连杆包括杆套、连接于杆套一端的正牙螺纹杆、连接于杆套另一端的反牙螺纹杆；正牙螺纹杆外围具有正牙外螺纹；杆套一端内部设有与正牙外螺纹配合的正牙内螺纹；反牙螺纹杆外围具有反牙外螺纹；杆套另一端内部设有与反牙外螺纹配合的反牙内螺纹。

3.根据权利要求1或2所述的防卡阻连杆装置，其特征在于：所述两个第一曲柄分别位于连杆一端的两侧，且通过圆柱销与连杆铰接；两个第二曲柄分别位于连杆另一端的两侧，通过另一个圆柱销与连杆铰接。

4.根据权利要求3所述的防卡阻连杆装置，其特征在于：位于连杆同一侧的第一曲柄与第二曲柄始终平行。

5.一种具有如权利要求1至4中任一项所述的防卡阻连杆装置的穿梭车，包括车体、位于车体外侧的车轮；位于车体上的两个取货装置，两个取货装置之间为载货区；所述车体上设有动力丝杆及安装在动力丝杆上的滑块，取货装置的底部与滑块固定并通过动力丝杆移动；所述取货装置的外侧设有车体侧壁；其特征在于，所述防卡阻连杆装置安装在取货装置与侧壁之间，且位于连杆同一侧的第一支座及第二支座安装在侧壁面对取货装置的一面上，位于连杆另一侧的第一支座及第二支座安装在取货装置面对侧壁的一面上。