[实用新型]一种防卡阻连杆装置及穿梭车

说明书

本实用新型公开了一种防卡阻连杆装置，包括连杆、位于连杆一端的两个第一曲柄、位于连杆另一端的两个第二曲柄；所述两个第一曲柄的一端与连杆铰接，第一曲柄的另一端铰接有第一支座，所述两个第二曲柄的一端与连杆铰接，第二曲柄的另一端铰接有第二支座；两个第一曲柄及两个第二曲柄相对在连杆上的铰接位置转动，第一支座及第二支座靠近或者远离连杆；第一支座、第二支座可在一条线上运行，很好的实现了直线运动。并且中间长连杆相对传统固定式连杆，采用自旋即可调整长度，很好的解决了加工及装配过程中的尺寸误差，保证了机构可稳定使用。本实用新型还公开了具有该防卡阻连杆装置的穿梭车。

技术领域

本实用新型的防卡阻连杆装置属于机械辅助防护装备技术领域。

本实用新型的穿梭车属于仓储系统技术领域，尤其是在仓储轨道上行走的穿梭车。

背景技术

在货架领域，高位货架密集存储中小件货物存储和收取，广泛应用的是能够在货架轨道上自动运行的穿梭车。如公开号为CN 107902312 A的中国专利申请中，公开了一种穿梭车，包括车体及车轮。其中车体上设有两个取货装置，两个取货装置之间为载货区。在该种穿梭车中，取货装置的底部一般是通过丝杆进行相对移动，以缩小或者扩大两个取货装置之间载货区的宽度，以适应不同大小的货物。但是通过丝杆移动的取货装置在使用时存在的问题是，取货装置在随着丝杆转动而移动时，由于取货装置的两端受力不均，经常出现卡阻情况，造成取货装置的移动不顺畅甚至故障。

故，需要一种新的技术方案以解决上述问题。

实用新型内容

发明目的：本实用新型提供一种防卡阻连杆装置，能够避免穿梭车上移动的取货装置产生移动卡阻问题。

本实用新型同时提供一种穿梭车，将防卡阻连杆装置应用于该穿梭车上。

技术方案：为达到上述目的，本实用新型可采用如下技术方案：

一种防卡阻连杆装置，包括连杆、位于连杆一端的两个第一曲柄、位于连杆另一端的两个第二曲柄；所述两个第一曲柄的一端与连杆铰接，第一曲柄的另一端铰接有第一支座，所述两个第二曲柄的一端与连杆铰接，第二曲柄的另一端铰接有第二支座；两个第一曲柄及两个第二曲柄相对在连杆上的铰接位置转动，第一支座及第二支座靠近或者远离连杆。

进一步的，所述连杆包括杆套、连接于杆套一端的正牙螺纹杆、连接于杆套另一端的反牙螺纹杆；正牙螺纹杆外围具有正牙外螺纹；杆套一端内部设有与正牙外螺纹配合的正牙内螺纹；反牙螺纹杆外围具有反牙外螺纹；杆套另一端内部设有与反牙外螺纹配合的反牙内螺纹。

进一步的，所述两个第一曲柄分别位于连杆一端的两侧，且通过圆柱销与连杆铰接；两个第二曲柄分别位于连杆另一端的两侧，通过另一个圆柱销与连杆铰接。

进一步的，位于连杆同一侧的第一曲柄与第二曲柄始终平行。

有益效果：相对于现有技术，本技术方案中的防卡阻连杆装置将第一支座、第二支座通过连杆与对应曲柄形成联动。第一支座、第二支座可在一条线上运行，很好的实现了直线运动。并且中间长连杆相对传统固定式连杆，采用自旋即可调整长度，很好的解决了加工及装配过程中的尺寸误差，保证了机构可稳定使用。

本实用新型提供的穿梭车可采用以下技术方案：

具有所述的防卡阻连杆装置的穿梭车，包括车体、位于车体外侧的车轮；位于车体上的两个取货装置，两个取货装置之间为载货区；所述车体上设有动力丝杆及安装在动力丝杆上的滑块，取货装置的底部与滑块固定并通过动力丝杆移动；所述取货装置的外侧设有车体侧壁；所述防卡阻连杆装置安装在取货装置与侧壁之间，且位于连杆同一侧的第一支座及第二支座安装在侧壁面对取货装置的一面上，位于连杆另一侧的第一支座及第二支座安装在取货装置面对侧壁的一面上。