[实用新型]一种机器人自动冲压用新型取件夹具

权利要求书

1.一种机器人自动冲压用新型取件夹具，其特征在于：包括手指气缸机构(4)、气缸卡套(3)、法兰连接座、两个延伸爪臂(5)以及爪臂垫片(6)，每个延伸爪臂(5)的一端分别与手指气缸机构(4)上对应的活动手指部(41)固定连接，延伸爪臂(5)的另一端内侧固定安装有爪臂垫片(6)，所述手指气缸机构(4)固定安装在气缸卡套(3)内，气缸卡套(3)与法兰连接座固定连接。

2.根据权利要求1所述的一种机器人自动冲压用新型取件夹具，其特征在于：所述法兰连接座包括用于与气缸卡套(3)固定连接的固定盘、连接柱(2)以及用于与机器人端部对接的法兰盘(1)，连接柱(2)的两端分别与固定盘、法兰盘(1)固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种机器人自动冲压用新型取件夹具，其特征在于：所述爪臂垫片(6)采用橡胶软垫片，爪臂垫片(6)的外表面开设有防滑纹路。

4.根据权利要求1所述的一种机器人自动冲压用新型取件夹具，其特征在于：所述手指气缸机构(4)包括气缸壳体(43)、气缸导轨(42)、两个活动手指部(41)、气缸活塞(44)以及两个L型摆臂(46)，所述气缸壳体(43)内设置有活塞腔体(431)，活塞腔体(431)上端封堵固定有腔体端盖，活塞腔体(431)内滑动设置有气缸活塞(44)，气缸活塞(44)上端面固定有气缸驱动杆(45)，气缸驱动杆(45)的上端穿过腔体端盖，且气缸驱动杆(45)的顶端设置有一对销柱(451)，所述活动手指部(41)包括上端的手指臂(412)和下端的滑动座(411)，气缸壳体(43)的顶端固定有气缸导轨(42)，滑动座(411)横向滑动设置在气缸导轨(42)内，所述L型摆臂(46)通过转轴(463)与气缸壳体(43)转动连接，L型摆臂(46)上端延伸有摆臂球部(462)，摆臂球部(462)设置于滑动座(411)下端面开设的配合槽(413)内，L型摆臂(46)的另一端开设有销孔(461)，销孔(461)套装在对应的销柱(451)上。

5.根据权利要求4所述的一种机器人自动冲压用新型取件夹具，其特征在于：所述延伸爪臂(5)的端部通过螺栓组件与手指臂(412)固定连接。

6.根据权利要求4所述的一种机器人自动冲压用新型取件夹具，其特征在于：所述气缸壳体(43)的上端安装有与活塞腔体(431)上端连通的第一气嘴，气缸壳体(43)的下端安装有与活塞腔体(431)下端连通的第二气嘴。