[实用新型]一种机器人自动冲压用新型取件夹具

说明书

本实用新型公开了一种机器人自动冲压用新型取件夹具，包括手指气缸机构、气缸卡套、法兰连接座、两个延伸爪臂以及爪臂垫片，每个延伸爪臂的一端分别与手指气缸机构上对应的活动手指部固定连接，延伸爪臂的另一端内侧固定安装有爪臂垫片，所述手指气缸机构固定安装在气缸卡套内，气缸卡套与法兰连接座固定连接。本实用新型的取件夹具结构布置合理，对产品取放的稳定性较高，减少了异常排除时间以及维护频率，增加了机器人有效生产时间，提高了产能以及产品多样化生产。

技术领域

本实用新型涉及机器人夹具技术领域，具体为一种机器人自动冲压用新型取件夹具。

背景技术

机器人自动冲压是指冲床冲压产品是由机器人上料，启动冲床冲压，然后再下料，全程自动完成的制造工艺过程。在冲压过程中，机器人手臂通常通过安装吸盘组件来抓取产品，如图1所示，该吸盘组件包括法兰连接座、安装在法兰连接座端部的吸盘框架以及安装在吸盘框架下的多个吸盘。

由于产品在模具冲切成型过程中，为方便产品与模具冲刃脱落，故通常需要加油润滑，而产品上的油渍会导致机器人吸盘抓取快速移动并瞬间定位停止过程中位置滑动偏移，从而导致产品放不到位，模具损坏。在吸附较重产品时，机器人快速移动过程中可能会出现漏气而导致产品掉落的风险。另外，在伸入模腔时，吸盘组件占用空间大，干涉多，可能会碰断吸盘组件，导致异常排除次数多，维护周期频率高。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种机器人自动冲压用新型取件夹具，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种机器人自动冲压用新型取件夹具，包括手指气缸机构、气缸卡套、法兰连接座、两个延伸爪臂以及爪臂垫片，每个延伸爪臂的一端分别与手指气缸机构上对应的活动手指部固定连接，延伸爪臂的另一端内侧固定安装有爪臂垫片，所述手指气缸机构固定安装在气缸卡套内，气缸卡套与法兰连接座固定连接。

优选的，所述法兰连接座包括用于与气缸卡套固定连接的固定盘、连接柱以及用于与机器人端部对接的法兰盘，连接柱的两端分别与固定盘、法兰盘固定连接。

优选的，所述爪臂垫片采用橡胶软垫片，爪臂垫片的外表面开设有防滑纹路。

优选的，所述手指气缸机构包括气缸壳体、气缸导轨、两个活动手指部、气缸活塞以及两个L型摆臂，所述气缸壳体内设置有活塞腔体，活塞腔体上端封堵固定有腔体端盖，活塞腔体内滑动设置有气缸活塞，气缸活塞上端面固定有气缸驱动杆，气缸驱动杆的上端穿过腔体端盖，且气缸驱动杆的顶端设置有一对销柱，所述活动手指部包括上端的手指臂和下端的滑动座，气缸壳体的顶端固定有气缸导轨，滑动座横向滑动设置在气缸导轨内，所述L型摆臂通过转轴与气缸壳体转动连接，L型摆臂上端延伸有摆臂球部，摆臂球部设置于滑动座下端面开设的配合槽内，L型摆臂的另一端开设有销孔，销孔套装在对应的销柱上。

优选的，所述延伸爪臂的端部通过螺栓组件与手指臂固定连接。

优选的，所述气缸壳体的上端安装有与活塞腔体上端连通的第一气嘴，气缸壳体的下端安装有与活塞腔体下端连通的第二气嘴。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：通过手指气缸机构中活动手指部的气动捏合、松开，控制延伸爪臂的捏合或松开，延伸爪臂通过爪臂垫片夹住产品，使得产品取放稳定，减少了异常排除时间以及维护频率，增加了机器人有效生产时间，提高了产能以及产品多样化生产。通过延伸爪臂的加长设置，在夹取产品时，机器人手臂在冲床冲模外，以防机器人被碰到而损坏；爪臂垫片采用橡胶软垫片，爪臂垫片的外表面开设有防滑纹路。使得产品的夹取更加稳定、牢固，即便产品表面粘附有油渍，也能稳定夹持产品。

附图说明

图1为现有技术中吸盘组件的结构示意图；

图2为一种机器人自动冲压用新型取件夹具的立体结构示意图；