[实用新型]一种自动行走兜售机

权利要求书

1.一种自动行走兜售机，其特征在于：包括兜售机本体（1），所述兜售机本体（1）的底部设有行走轮（2），所述兜售机本体（1）的上部设有用于存储货品的储货仓（3），所述储货仓（3）内设置有用于检测货品信息的检测装置（10）；所述兜售机本体（1）还分别设置有与所述储货仓（3）对应的仓门（4）、与所述仓门（4）锁定配合的电子锁（5）；

所述兜售机本体（1）上还设置有登录权限二维码、监测装置（6）和急停按钮（7），所述监测装置（6）用于监测所述兜售机本体（1）的周边环境；

所述兜售机本体（1）内还分别设置有控制电路板（8）及电源（9），所述电源（9）、所述检测装置（10）、所述电子锁（5）、所述监测装置（6）、所述急停按钮（7）均与所述控制电路板（8）电性连接，所述控制电路板（8）具有通信模块，所述控制电路板（8）通过通信模块与控制平台远程通信连接。

2.根据权利要求1所述的一种自动行走兜售机，其特征在于：所述兜售机本体（1）的表面布设有多个所述监测装置（6）。

3.根据权利要求2所述的一种自动行走兜售机，其特征在于：所述监测装置（6）设置为超声波探测器和/或红外探测器和/或激光探测器和/或摄像头。

4.根据权利要求1所述的一种自动行走兜售机，其特征在于：所述储货仓（3）内储存的货品均设置有RFID电子标签，所述检测装置（10）设置为用于检测所述RFID电子标签信息的RFID检测天线。

5.根据权利要求4所述的一种自动行走兜售机，其特征在于：所述兜售机本体（1）的上部设有与所述储货仓（3）相对应的透明视窗（11），所述透明视窗（11）的内壁设有屏蔽膜。

6.根据权利要求4所述的一种自动行走兜售机，其特征在于：所述储货仓（3）、所述仓门（4）采用金属材料制成。

7.根据权利要求4所述的一种自动行走兜售机，其特征在于：所述储货仓（3）内壁、所述仓门（4）内壁均设置有屏蔽膜。

8.根据权利要求1所述的一种自动行走兜售机，其特征在于：所述行走轮（2）包括轮胎和驱动电机，所述轮胎设置于所述驱动电机的输出轴上，所述驱动电机与所述控制电路板（8）电性连接。

9.根据权利要求1所述的一种自动行走兜售机，其特征在于：所述仓门（4）上设有显示器（12），所述显示器（12）与所述控制电路板（8）电性连接。

10.根据权利要求1所述的一种自动行走兜售机，其特征在于：所述电源（9）为蓄电池。