[实用新型]一种自动行走兜售机

说明书

本实用新型公开的一种自动行走兜售机，包括兜售机本体，兜售机本体的底部设有行走轮，兜售机本体的上部设有用于存储货品的储货仓，储货仓内设置有用于检测货品信息的检测装置；兜售机本体还分别设置有与储货仓对应的仓门、与仓门锁定配合的电子锁；兜售机本体上还设置有登录权限二维码、监测装置和急停按钮，监测装置用于监测兜售机本体的周边环境；兜售机本体内还分别设置有控制电路板及电源，电源、检测装置、电子锁、监测装置、急停按钮均与控制电路板电性连接，控制电路板具有通信模块，控制电路板通过通信模块与控制平台远程通信连接。本实用新型实现了自动售卖，且能够自动行走式兜售，方便且安全。

技术领域

本实用新型涉及自动售货技术领域，特别涉及一种自动行走兜售机。

背景技术

现有技术中，在一些商场、酒店、机场、车站等室内公共场所，会有很多售货的商店或者售卖简易物品的自动售卖机，但是这些商店或机器均具有固定售卖点，人们购买商品需要到特定的地点去购买，非常不便捷，尤其是去商店里，在客流量比较多的地方，经常需要排队等待，故在购买商品时很是浪费时间。再者，随着“共享经济”的商业模式提出，继共享单车、共享汽车之后，共享充电宝、共享雨伞等共享经济新形态不断涌现；如中国专利申请号为CN201821323309.4中公开的一种基于共享汽车的开锁系统，其中提到，只需通过使用者利用手机扫描二维码，进行身份验证，从而解锁使用汽车，方便、快捷且安全；又如中国专利申请号为CN201711006305.3中公开的一种全自动共享单车电子锁及其解锁方法，其中提到，通过用户在移动终端发出关锁信号，再通过电子锁接收信号后自动关锁，实现自动上锁，给予用户很大的便利，以及其他的共享方式就不在一一赘述，由此可见，共享型解锁方式是十分快捷方便的，而且相对如今的市场已足够成熟。

实用新型内容

本实用新型的目的在于针对现有技术的缺陷和不足，提供一种自动行走兜售机，具备自动行走的功能，以及通过二维码的共享方式，实现自动售卖，且能够自动行走式无人兜售，方便客户购买，节省客户时间。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种自动行走兜售机，包括兜售机本体，所述兜售机本体的底部设有行走轮，所述兜售机本体的上部设有用于存储货品的储货仓，所述储货仓内设置有用于检测货品信息的检测装置；所述兜售机本体还分别设置有与所述储货仓对应的仓门、与所述仓门锁定配合的电子锁；所述兜售机本体上还设置有登录权限二维码、监测装置和急停按钮，所述监测装置用于监测所述兜售机本体的周边环境；所述兜售机本体内还分别设置有控制电路板及电源，所述电源、所述检测装置、所述电子锁、所述监测装置、所述急停按钮均与所述控制电路板电性连接，所述控制电路板具有通信模块，所述控制电路板通过通信模块与控制平台远程通信连接。

进一步的，所述兜售机本体的表面布设有多个所述监测装置，多方位的监测，避免该兜售机撞到他人或障碍物，提高安全性。

进一步的，所述监测装置设置为超声波探测器和/或红外探测器和/或激光探测器和/或摄像头，多种监测器，提高监测结果的准确性，有效提高安全性能。

进一步的，所述储货仓内储存的货品均设置有RFID电子标签，所述检测装置设置为用于检测所述RFID电子标签信息的RFID检测天线。

进一步的，所述兜售机本体的上部设有与所述储货仓相对应的透明视窗，所述透明视窗的内壁设有屏蔽膜，便于客户挑选商品，节省客户选购时间。

进一步的，所述储货仓、所述仓门采用金属材料制成，降低外界信号对检测装置的影响，提高结算的准确性。

进一步的，所述储货仓内壁、所述仓门内壁均设置有屏蔽膜，降低外界信号对检测装置的影响，提高结算的准确性。

进一步的，所述行走轮包括轮胎和驱动电机，所述轮胎设置于所述驱动电机的输出轴上，所述驱动电机与所述控制电路板电性连接。