[实用新型]一种用于仓储物流的分拨码垛系统

权利要求书

1.一种用于仓储物流的分拨码垛系统，其特征是，包括一用于传送物品的输送机，输送机末端上方设置有扫描器模组，扫描器模组后方设置有分拨机构模组，输送机的末端前方和左右两侧设置有用于物品码垛的托盘，托盘上方分别设置有码垛机器人模组，所述输送机、扫描器模组、分拨机构模组、码垛机器人模组连接一控制电脑。

2.根据权利要求1所述的一种用于仓储物流的分拨码垛系统，其特征是，所述输送机为皮带输送机。

3.根据权利要求1所述的一种用于仓储物流的分拨码垛系统，其特征是，分拨机构模组包括若干分拨杆，分拨杆连接分拨气缸。

4.根据权利要求1所述的一种用于仓储物流的分拨码垛系统，其特征是，每组码垛机器人模组设置有用于码垛物品的吸盘，吸盘连接上下运动直线模组，上下运动直线模组连接左右运动的直线模组。

5.根据权利要求4所述的一种用于仓储物流的分拨码垛系统，其特征是，上下运动直线模组、左右运动的直线模组设置在龙门架上，左右运动的直线模组沿龙门架水平移动，上下运动直线模组沿左右运动的直线模组水平移动和上下移动。

6.根据权利要求4所述的一种用于仓储物流的分拨码垛系统，其特征是，上下运动直线模组的最上端设置有用于驱动上下运动的伺服马达，左右运动的直线模组的一侧边设置有用于驱动左右移动的伺服马达，龙门架的侧边设置有用于驱动沿龙门架水平移动的伺服马达。

7.根据权利要求4所述的一种用于仓储物流的分拨码垛系统，其特征是，每组码垛机器人模组的龙门架上设置有若干用于感应物品传送情况的感应器，感应器的数量与吸盘数量对应。

8.根据权利要求4所述的一种用于仓储物流的分拨码垛系统，其特征是，左右两侧的码垛机器人模组的龙门架上还分别设置一个位置感应器。

9.根据权利要求1所述的一种用于仓储物流的分拨码垛系统，其特征是，所述物品上设置有可被扫描器模组识别的识别码。

10.根据权利要求1所述的一种用于仓储物流的分拨码垛系统，其特征是，所述每组码垛机器人模组上设置若干吸盘，若干吸盘并列构成转角真空吸盘模组。