[实用新型]一种用于仓储物流的分拨码垛系统

说明书

本实用新型涉及一种用于仓储物流的分拨码垛系统，包括一用于传送物品的输送机，输送机末端上方设置有扫描器模组，扫描器模组后方设置有分拨机构模组，输送机的末端前方和左右两侧设置有用于物品码垛的托盘，托盘上方分别设置有码垛机器人模组，所述输送机、扫描器模组、分拨机构模组、码垛机器人模组连接一控制电脑。本实用新型改变了以往扫码分拨、码垛模式，设备灵活、小巧、占用空间比较小；扫码识别后可实现自动分拨整列；小范围区域可实现三组不同快递同时码垛。结构精巧，占地面积少，工作效率高，系统稳定可靠。

技术领域

本实用新型涉及一种仓储物流设备技术领域，具体的来说涉及一种智能化的分拨码垛系统。

背景技术

电商物流领域的兴起，出现很多仓储快递分拣分拨及码垛的设备。现在市场拥有的分拨码垛设备主流是使用流水线中段摆轮分拣，经输送机或溜坡式将快递产品输送至终端利用码垛机器人或者人工进行码垛。

上述方案的弊端有：1，占用场地空间大；2，设备(分拨线、码垛机器人)投入成本高；3，浪费人工分拣分拨码垛成本；4，现场操作复杂等问题，所以需要开发一种新的智能化的分拨码垛系统。

实用新型内容

本实用新型要的目的克服现有技术中存在的问题，提供一种用于仓储物流的分拨码垛系统。

为了达到上述目的，本实用新型的技术方案如下：

一种用于仓储物流的分拨码垛系统，包括一用于传送物品的输送机，输送机末端上方设置有扫描器模组，扫描器模组后方设置有分拨机构模组，输送机的末端前方和左右两侧设置有用于物品码垛的托盘，托盘上方分别设置有码垛机器人模组，所述输送机、扫描器模组、分拨机构模组、码垛机器人模组连接一控制电脑。

所述输送机为皮带输送机。

分拨机构模组包括若干分拨杆，分拨杆连接分拨气缸。

每组码垛机器人模组设置有用于码垛物品的吸盘，吸盘连接上下运动直线模组，上下运动直线模组连接左右运动的直线模组。

上下运动直线模组、左右运动的直线模组设置在龙门架上，左右运动的直线模组沿龙门架水平移动，上下运动直线模组沿左右运动的直线模组水平移动和上下移动。

上下运动直线模组的最上端设置有用于驱动上下运动的伺服马达，左右运动的直线模组的一侧边设置有用于驱动左右移动的伺服马达，龙门架的侧边设置有用于驱动沿龙门架水平移动的伺服马达。

每组码垛机器人模组的龙门架上设置有若干用于感应物品传送情况的感应器，感应器的数量与吸盘数量对应。

左右两侧的码垛机器人模组的龙门架上还分别设置一个位置感应器。

所述物品上设置有可被扫描器模组识别的识别码。

所述每组码垛机器人模组上设置若干吸盘，若干吸盘并列构成转角真空吸盘模组。

一种用于仓储物流的分拨码垛系统的工作方法，其特征是，

a)，带有识别码的物品，放在输送机上输送；

b)，物品经输送机输送至扫描器模组进行编码识别；

c)，分拨机构模组进行分拨；

d)，码垛机器人模组感应到物品，与码垛机器人模组吸盘个数对应的一组物品就位；

f)，码垛机器人模组上的吸盘吸附物品，并将物品摆放至托盘指定工位上。

在步骤c)中，若物品进入输送机的末端左右两侧托盘，则分拨机构模组仅需要二次动作；第一次动作内容为角度位置移动定位，即使得物品向左右方向转弯前进；第二次动作内容为物品角度位置摆正定位，然后输送至相应的托盘挡板处，进行下一步动作。