[实用新型]一种自动化高周波焊接设备

权利要求书

1.一种自动化高周波焊接设备，其特征在于：它包括输送线(1)，所述输送线(1)上依次设置有包布工位(2)、放小模芯及亚克力工位(3)、放治具工位(4)、放皮圈工位(5)、第一放胶圈工位(6)、第一高周波焊接工位(7)、取治具工位(8)、放海绵工位(9)、取小模芯工位(10)、翻布工位(11)、第二高周波焊接及抬亚克力工位(12)、放大模芯工位(13)、第二放胶圈工位(14)、取亚克力工位(15)、第三高周波焊接工位(16)、夹取成品及大模芯工位(17)和成品线工位(18)。

2.根据权利要求1所述的自动化高周波焊接设备，其特征在于：所述输送线(1)的前端设置有MCU控制电箱(19)，所述输送线(1)和每个所述工位均与所述MCU控制电箱(19)电性连接，所述输送线(1)包括输送架(101)，所述输送架(101)的两端设置有传送链(102)，两个所述传送链(102)之间输送着若干个载板(103)，每个所述工位的前端均设置有载板来料传感器，每个所述工位的后端均设置有载板阻挡机构，所述载板来料传感器和所述载板阻挡机构均位于两个所述传送链(102)之间，所述载板(103)上安装有第一治具(104)，所述包布工位(2)通过人工将耳机布套设于第一治具(104)内，所述放小模芯及亚克力工位(3)通过人工将小模芯套设于所述第一治具(104)内，然后再将亚克力板安装于所述小模芯上端，所述翻布工位(11)通过人工翻出耳机布的内侧布。

3.根据权利要求2所述的自动化高周波焊接设备，其特征在于：所述放治具工位(4)包括治具回流线(41)，所述治具回流线(41)的首端设置有治具挡板(42)，所述治具回流线(41)的尾端位于所述取治具工位(8)的一端，所述治具回流线(41)上传输有第二治具(43)，所述治具回流线(41)的前端设置第二治具夹取机构(44)，所述第二治具夹取机构(44)包括设置于所述治具回流线(41)前端的第一支架，所述第一支架上设置有第一横向移动装置，所述第一横向移动装置设置有第一纵向移动装置，所述第一纵向移动装置的下端设置有第一机械手；所述取治具工位(8)包括设置于所述治具回流线(41)后端的第二支架，所述第二支架上设置有第二横向移动装置，所述第二横向移动装置设置有第二纵向移动装置，所述第二纵向移动装置的下端设置有第二机械手。

4.根据权利要求2所述的自动化高周波焊接设备，其特征在于：所述放皮圈工位(5)包括皮圈原料装置(51)和皮圈转移装置(52)，所述皮圈转移装置(52)包括设置于所述输送架(101)侧端的第三支架，所述第三支架上设置有第三横向移动装置，所述第三横向移动装置设置有第三纵向移动装置，所述第三纵向移动装置的下端设置有第一真空吸盘，所述皮圈原料装置(51)包括设置于所述第三支架一端的皮圈载板(53)，所述皮圈载板(53)上设置有第一旋转电机(54)，所述第一旋转电机(54)上设置有第一旋转板(55)，所述第一旋转板(55)上设置有两个皮圈收纳架(56)，所述皮圈收纳架(56)内套设有若干个第一皮圈，所述皮圈载板(53)前端下方设置有与所述皮圈收纳架(56)相适配的皮圈提升装置，所述皮圈提升装置包括第一升降驱动装置(58)和与所述第一升降驱动装置(58)相连接的第一升降板(59)，所述第一升降板(59)的两端设置有皮圈顶升板(510)，所述前端的皮圈收纳架(56)的顶端设置有第一传感器(511)；所述第一放胶圈工位(6)和第二放胶圈工位(14)均包括胶圈原料装置(61)和胶圈转移装置(62)，所述胶圈转移装置(62)包括设置于所述输送架(101)侧端的第四支架，所述第四支架上设置有第四横向移动装置，所述第四横向移动装置设置有第四纵向移动装置，所述第四纵向移动装置的下端设置有第二真空吸盘，所述胶圈原料装置(61)包括设置于所述第四支架一端的胶圈载板，所述胶圈载板上设置有第二旋转电机，所述第二旋转电机上设置有第二旋转板，所述第二旋转板上设置有两个胶圈收纳架，所述胶圈收纳架内套设有若干个第一胶圈，所述胶圈载板前端下方设置有与所述胶圈收纳架相适配的胶圈提升装置，所述胶圈提升装置包括第二升降驱动装置和与所述第二升降驱动装置相连接的第二升降板，所述第二升降板的两端设置有胶圈顶升板，所述前端的胶圈收纳架的顶端设置有第二传感器，所述第一放胶圈工位(6)上的胶圈收纳架尺寸与第一胶圈相适配，所述第二放胶圈工位(14)上的胶圈收纳架尺寸与第二胶圈相适配。