[实用新型]自动化超声波焊接设备

权利要求书

1.一种自动化超声波焊接设备，其特征在于：它包括工作台(1)，所述工作台(1)上设置有传动及循环回流机构(2)，所述传动及循环回流机构(2)上依次设置有内模具上料机构(3)、TPU供料及上料机构(4)、TPU自动焊接机构(5)、冲压机构(6)、取模芯及成品机构(7)和内模具及废料取出机构(8)，所述内模具上料机构(3)和内模具及废料取出机构(8)之间的一侧设置有回流输送线(9)，所述传动及循环回流机构(2)上传动着若干个外模具(21)。

2.根据权利要求1所述的自动化超声波焊接设备，其特征在于：所述工作台(1)上还设置有MCU控制器(10)，所述传动及循环回流机构(2)、所述内模具上料机构(3)、所述TPU供料及上料机构(4)、所述TPU自动焊接机构(5)、所述冲压机构(6)、所述取模芯及成品机构(7)所述内模具及废料取出机构(8)和所述回流输送线(9)均与所述MCU控制器(10)电性连接。

3.根据权利要求2所述的自动化超声波焊接设备，其特征在于：所述传动及循环回流机构(2)包括传动链条(22)、伺服电机(23)和工装板(24)，所述伺服电机(23)驱动所述传动链条(22)循环传动，所述工装板(24)适配固定于所述传动链条(22)上，所述外模具(21)固定于所述工装板(24)上，所述外模具(21)上套设有内模具(25)，所述内模具(25)上套设有模芯(26)。

4.根据权利要求1所述的自动化超声波焊接设备，其特征在于：所述内模具上料机构(3)包括支撑柱一(31)，所述支撑柱一(31)设置于所述传动及循环回流机构(2)和所述回流输送线(9)之间，所述支撑柱一(31)上设置有横向移动装置一(32)，所述横向移动装置一(32)上设置有纵向移动装置一(33)，所述纵向移动装置一(33)上设置有机械抓手一(34)。

5.根据权利要求1所述的自动化超声波焊接设备，其特征在于：所述TPU供料及上料机构(4)包括TPU供料装置和TPU上料装置，所述TPU供料装置包括设置于所述传动及循环回流机构(2)一端的TPU机架(41)，所述TPU机架(41)上设置有旋转电机和与所述旋转电机相连接的旋转板(42)，所述旋转板(42)的两端均设置有TPU放置篮，所述TPU放置篮的顶端设置有传感器一(43)，所述旋转板(42)靠近所述传动及循环回流机构(2)一端的下方设置有顶升机构，所述TPU放置篮包括TPU套柱(44)和套设在TPU套柱(44)上的TPU推板(45)，所述TPU推板(45)的四端均设置有导向柱(46)，所述顶升机构包括顶升气缸(47)和与顶升气缸(47)相连接的顶升推板(48)，所述顶升推板(48)位于所述TPU推板(45)的正下方；所述TPU上料装置包括支撑柱二(49)，所述支撑柱二(49)设置于所述传动及循环回流机构(2)和所述TPU供料装置之间，所述支撑柱二(49)上设置有横向移动装置二(410)，所述横向移动装置二(410)上设置有纵向移动装置二(411)，所述纵向移动装置二(411)上设置有与TPU相适配的真空吸盘(412)。

6.根据权利要求1所述的自动化超声波焊接设备，其特征在于：所述TPU自动焊接机构(5)包括设置于所述传动及循环回流机构(2)一端的超声波焊接机；所述冲压机构(6)包括设置于所述传动及循环回流机构(2)上端的龙门架(61)，所述龙门架(61)的顶端设置有气液增压缸(62)，所述气液增压缸(62)的下端连接有冲压板(63)，所述冲压板(63)的下端设置有与产品相适配的冲压刀具(64)。

7.根据权利要求3所述的自动化超声波焊接设备，其特征在于：所述取模芯及成品机构(7)包括支撑柱三(71)，所述支撑柱三(71)设置于所述传动及循环回流机构(2)和所述回流输送线(9)之间，所述支撑柱三(71)上设置有横向移动装置三(72)，所述横向移动装置三(72)上设置有纵向移动装置三(73)，所述纵向移动装置三(73)上设置有与所述模芯(26)相适配的气爪一(74)。