[实用新型]自动化超声波焊接设备

说明书

本实用新型公开了一种自动化超声波焊接设备，旨在提供一种设计合理、工作效率高和节省人力成本的自动化超声波焊接设备。本实用新型包括工作台，所述工作台上设置有传动及循环回流机构，所述传动及循环回流机构上依次设置有内模具上料机构、TPU供料及上料机构、TPU自动焊接机构、冲压机构、取模芯及成品机构和内模具及废料取出机构，所述内模具上料机构和内模具及废料取出机构之间的一侧设置有回流输送线，所述传动及循环回流机构上传动着若干个外模具。本实用新型应用于耳机罩加工的技术领域。

技术领域

本实用新型涉及一种焊接设备,特别涉及一种自动化超声波焊接设备。

背景技术

目前在生产加工耳罩的过程中，需要人工先放入耳罩半成品放入载具内，然后通过人工将耳机布放入耳罩半成品内，再将通过人工放入TPU，然后利用超声波焊接器将TPU和耳机布焊接固定于耳罩半成品内，然后再将耳罩半成品转移到冲压机上，利用冲压机冲切掉耳罩半成品上的耳罩布，此生产加工过程工作效率低且耗费人力高。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是克服现有技术的不足，提供了一种设计合理、工作效率高和节省人力成本的自动化超声波焊接设备。

本实用新型所采用的技术方案是：本实用新型包括工作台，所述工作台上设置有传动及循环回流机构，所述传动及循环回流机构上依次设置有内模具上料机构、TPU供料及上料机构、TPU自动焊接机构、冲压机构、取模芯及成品机构和内模具及废料取出机构，所述内模具上料机构和内模具及废料取出机构之间的一侧设置有回流输送线，所述传动及循环回流机构上传动着若干个外模具。

进一步的，所述工作台上还设置有MCU控制器，所述传动及循环回流机构、所述内模具上料机构、所述TPU供料及上料机构、所述TPU自动焊接机构、所述冲压机构、所述取模芯及成品机构所述内模具及废料取出机构和所述回流输送线均与所述MCU控制器电性连接。

进一步的，所述传动及循环回流机构包括传动链条、伺服电机和工装板，所述伺服电机驱动所述传动链条循环传动，所述工装板适配固定于所述传动链条上，所述外模具固定于所述工装板上，所述外模具上套设有内模具，所述内模具上套设有模芯。

进一步的，所述内模具上料机构包括支撑柱一，所述支撑柱一设置于所述传动及循环回流机构和所述回流输送线之间，所述支撑柱一上设置有横向移动装置一，所述横向移动装置一上设置有纵向移动装置一，所述纵向移动装置一上设置有机械抓手一。

进一步的，所述TPU供料及上料机构包括TPU供料装置和TPU上料装置，所述TPU供料装置包括设置于所述传动及循环回流机构一端的TPU机架，所述TPU机架上设置有旋转电机和与所述旋转电机相连接的旋转板，所述旋转板的两端均设置有TPU放置篮，所述TPU放置篮的顶端设置有传感器一，所述旋转板靠近所述传动及循环回流机构一端的下方设置有顶升机构，所述TPU 放置篮包括TPU套柱和套设在TPU套柱上的TPU推板，所述TPU推板的四端均设置有导向柱，所述顶升机构包括顶升气缸和与顶升气缸相连接的顶升推板，所述顶升推板位于所述TPU推板的正下方；所述TPU上料装置包括支撑柱二，所述支撑柱二设置于所述传动及循环回流机构和所述TPU供料装置之间，所述支撑柱二上设置有横向移动装置二，所述横向移动装置二上设置有纵向移动装置二，所述纵向移动装置二上设置有与TPU相适配的真空吸盘。

进一步的，所述TPU自动焊接机构包括设置于所述传动及循环回流机构一端的超声波焊接机；所述冲压机构包括设置于所述传动及循环回流机构上端的龙门架，所述龙门架的顶端设置有气液增压缸，所述气液增压缸的下端连接有冲压板，所述冲压板的下端设置有与产品相适配的冲压刀具。

进一步的，所述取模芯及成品机构包括支撑柱三，所述支撑柱三设置于所述传动及循环回流机构和所述回流输送线之间，所述支撑柱三上设置有横向移动装置三，所述横向移动装置三上设置有纵向移动装置三，所述纵向移动装置三上设置有与所述模芯相适配的气爪一。