[实用新型]基于分布式轮毂驱动的轮内转向结构

权利要求书

1.一种基于分布式轮毂驱动的轮内转向结构，其特征在于，包括：

第一减振系统(20)，用于与车轮(112)连接；

转向系统(30)，包括：

转向支架(40)，所述第一减振系统(20)转动连接于所述转向支架(40)；

第一安装板(410)和第二安装板(420)，分别设置于所述转向支架(40)远离所述第一减振系统(20)的一侧，所述第一安装板(410)和所述第二安装板(420)沿第一方向相对设置，所述第一安装板(410)靠近所述第二安装板(420)的表面开设第一安装槽(411)，所述第二安装板(420)靠近所述第一安装板(410)的表面开设第二安装槽(421)；

第一转向轴承(50)，包括第一内环(510)和第一外环(520)，所述第一外环(520)固定于所述第一安装槽(411)；

第二转向轴承(60)，包括第二内环(610)和第二外环(620)，所述第二外环(620)固定于所述第二安装槽(421)；

转向主销(70)，包括第一端(710)和第二端(720)，所述第一端(710)与所述第一内环(510)固定连接，所述第二端(720)与所述第二内环(610)连接，所述转向主销(70)在所述第一端(710)的表面开设安装孔(701)；

转向架(80)，所述转向架(80)的一端与所述转向主销(70)连接，所述转向架(80)的另一端用于与车架(111)连接；

舵机(120)，包括转子(121)和定子(122)，所述舵机(120)为外转子电机，所述转子(121)固定于所述转向支架(40)靠近所述第一转向轴承(50)的表面，所述定子(122)安装于所述安装孔(701)，所述舵机(120)通过所述转向支架(40)和所述第一减振系统(20)带动所述车轮(112)转向。

2.如权利要求1所述的基于分布式轮毂驱动的轮内转向结构，其特征在于，还包括：

第二减振系统(90)，设置于所述转向架(80)与所述车架(111)之间。

3.如权利要求2所述的基于分布式轮毂驱动的轮内转向结构，其特征在于，所述转向架(80)包括：

多个支撑柱(810)，所述多个支撑柱(810)相互平行，且间隔设置，所述支撑柱的一端与所述转向架(80)连接；

连接杆(820)，所述支撑柱(810)的另一端与所述连接杆(820)连接，所述第二减振系统(90)设置于所述连接杆(820)与所述车架(111)之间。

4.如权利要求3所述的基于分布式轮毂驱动的轮内转向结构，其特征在于，所述多个支撑柱(810)包括第一支撑柱(811)、第二支撑柱(812)和第三支撑柱(813)，所述连接杆(820)包括：

第一支杆(821)、第二支杆(822)、第三支杆(823)和第四支杆(824)，所述第一支杆(821)、所述第二支杆(822)、所述第三支杆(823)和所述第四支杆(824)构成“X”形结构，所述第一支撑柱(811)的一端与所述转向主销(70)固定连接，所述第一支撑柱(811)的另一端与所述“X”形结构的中点固定连接。

5.如权利要求4所述的基于分布式轮毂驱动的轮内转向结构，其特征在于，所述连接杆(820)还包括：

第一加强杆(825)，连接于所述第一支杆(821)和所述第二支杆(822)之间，所述第二支撑柱(812)的一端与所述转向主销(70)固定连接，所述第二支撑柱(812)的另一端与所述第一加强杆(825)的中点固定连接；

第二加强杆(826)，连接于所述第三支杆(823)和所述第四支杆(824)之间，所述第三支撑柱(813)的一端与所述转向主销(70)固定连接，所述第三支撑柱(813)的另一端与所述第二加强杆(826)的中点固定连接。