[实用新型]基于分布式轮毂驱动的轮内转向结构

说明书

本申请涉及一种基于分布式轮毂驱动的轮内转向结构。基于分布式轮毂驱动的轮内转向结构包括第一减振系统和转向系统。第一减振系统用于与车轮连接。转向系统包括转向支架、第一安装板和第二安装板、第一转向轴承、第二转向轴承、转向主销、转向架和舵机。所述舵机通过所述第一转向轴承带动所述第一安装板转动，进而带动所述转向支架、所述第一减震系统转动。所述第一减震系统将转动力矩传递给车轮，带动车轮转向。由于第一安装板和第二安装板设置于转向支架远离第一减振系统的一侧。转向支架的最大转动角度为180°，进而车轮的最大转动角度为180°。因此，基于分布式轮毂驱动的轮内转向结构提高车轮的转动角度范围，进而提高了车辆的灵活度。

技术领域

本申请涉及汽车技术领域，特别是涉及一种基于分布式轮毂驱动的轮内转向结构。

背景技术

轮毂电机将电机集成在轮毂内，相对集中式驱动而言，以轮毂电机为动力源的分布式驱动形式优势较为明显。轮毂电机最多只需一个轮边减速机构就可以将扭矩传递给驱动轮，大大简化了传动链，有效的降低了传动系统的故障率。极短的传动链也将有效提高动力系统的机械效率。

现有的转向系统一般采用液压助力的方式改变车轮的方向。液压助力转向系统的结构复杂，车轮受到导向机构的影响，最大转动角度为45度，降低了车辆的灵活性。怎样才能提高车轮的转动角度范围是亟待解决的问题。

实用新型内容

基于此，有必要针对才能提高车轮的转动角度范围的问题，提供一种基于分布式轮毂驱动的轮内转向结构。

一种基于分布式轮毂驱动的轮内转向结构包括第一减振系统和转向系统。所述第一减振系统用于与车轮连接。所述转向系统包括转向支架、第一安装板和第二安装板、第一转向轴承、第二转向轴承、转向主销、转向架和舵机。所述第一减振系统转动连接于所述转向支架。所述第一安装板和所述第二安装板设置于所述转向支架远离所述第一减振系统的一侧。所述第一安装板和所述第二安装板沿第一方向相对设置。所述第一安装板靠近所述第二安装板的表面开设第一安装槽。所述第二安装板靠近所述第一安装板的表面开设第二安装槽。

所述第一转向轴承包括第一内环和第一外环。所述第一外环固定于所述第一安装槽。所述第二转向轴承包括第二内环和第二外环。所述第二外环固定于所述第二安装槽。所述转向主销包括第一端和第二端。所述第一端与所述第一内环固定连接。所述第二端与所述第二内环连接。所述转向主销在所述第一端的表面开设安装孔。所述转向架的一端与所述转向主销连接。所述转向架的另一端用于与车架连接。

所述舵机包括转子和定子。所述舵机为外转子电机。所述转子固定于所述转向支架靠近所述第一转向轴承的表面。所述定子安装于所述安装孔。所述舵机通过所述转向支架和所述第一减振系统带动所述车轮转向。

在一个实施例中，所述基于分布式轮毂驱动的轮内转向结构还包括第二减振系统。所述第二减振系统设置于所述转向架与所述车架之间。所述第二减振系统通过转动，进一步减小所述车架的垂向振动。

在一个实施例中，所述转向架包括多个支撑柱和连接杆。所述多个支撑柱相互平行，且间隔设置。所述支撑柱的一端与所述转向架连接。所述支撑柱的另一端与所述连接杆连接。所述第二减振系统设置于所述连接杆与所述车架之间。

在一个实施例中，所述多个支撑柱包括第一支撑柱、第二支撑柱和第三支撑柱。所述连接杆包括第一支杆、第二支杆、第三支杆和第四支杆。所述第一支杆、所述第二支杆、所述第三支杆和所述第四支杆构成“X”形结构。所述第一支撑柱的一端与所述转向主销固定连接。所述第一支撑柱的另一端与所述“X”形结构的中点固定连接。