[实用新型]水泥编织袋插包机

权利要求书

1.一种水泥编织袋插包机，其特征在于，包括机械手（1）、立式输送机（2）、旋转取送袋装置（4）和水平送袋装置（3）；旋转取送袋装置（4）设置在立式输送机（2）和水平送袋装置（3）之间，机械手（1）设置在水平送袋装置（3）侧前方。

2.根据权利要求1所述的一种水泥编织袋插包机，其特征在于：所述机械手（1）包括固定底座（1-1）、旋转底座（1-2）、一节臂（1-3）、二节臂（1-4）和夹紧开袋装置（1-5）；固定底座（1-1）设置在最底部，旋转底座（1-2）铰接在固定底座（1-1）上，一节臂（1-3）的底端与旋转底座（1-2）铰接，一节臂（1-3）的顶端与二节臂（1-4）的底端铰接，二节臂（1-4）的顶端与旋转电机（1-7）铰接，旋转电机（1-7）的输出轴与夹紧开袋装置（1-5）连接；

立式输送机（2）包括机架（2-2）、减速机（2-3）、下转轴（2-5）、上转轴（2-11）、”U”形托袋杆（2-6）和连接杆（2-7）；机架（2-2）的相对两侧面的下部分别设有一个下转轴托板（2-4），机架（2-2）的相对两侧面的上部分别设有上转轴托板（2-8），两个下转轴托板（2-4）之间连接有一根下转轴（2-5），两个上转轴托板（2-8）之间连接有一根上转轴（2-11），减速机（2-3）安装在任意一个转轴托板上并与该托板上的转轴端部连接；下转轴（2-5）靠近下转轴托板（2-4）内侧面两端的位置分别安装有链轮（2-9），上转轴（2-11）靠近上转轴托板（2-8）内侧面两端的位置也分别安装有链轮（2-9），同侧的上下两个链轮（2-9）之间通过链条（2-10）连接；两根链条（2-10）之间连接有多根连接杆（2-7），每一根连接杆（2-7）上连接有“U”形托袋杆（2-6）；

水平送袋装置（3）包括输送框架（3-2）、平台（3-5）、吸盘翻转机构（3-6）、升降板（3-7）和输送链条组（3-9），平台（3-5）水平设置在输送框架（3-2）上，升降板（3-7）紧挨着平台（3-5）通过升降气缸（3-8）与输送框架（3-2）连接，平台（3-5）下方设置有两组输送链条组（3-9），升降板（3-7）上方设置吸盘翻转机构（3-6），吸盘翻转机构（3-6）固定在输送框架（3-2）上；输送链条组（3-9）由链条链轮（3-91）、档齿（3-92）、输送电机（3-93）组成，链条链轮（3-91）的链轮固定在输送框架（3-2）上，链条链轮（3-91）的链条绕过链轮，输送电机（3-93）的输出轴与一个链轮连接，链条上设有向上突起的档齿（3-92），平台（3-5）为梳齿状，档齿（3-92）位于平台（3-5）的梳齿间隙中并且高出平台（3-5）的上表面；吸盘翻转机构（3-6）包括翻转气缸（3-61）、吸盘气缸（3-62）、吸盘固定杆（3-63）、翻转连接块（3-66）、尾部固定支架（3-67）和头部固定支架（3-68），尾部固定支架（3-67）和头部固定支架（3-68）均固定在输送框架（3-2）上，翻转气缸（3-61）的缸筒底端与尾部固定支架（3-67）铰接，头部固定支架（3-68）与翻转连接块（3-66）的尾部铰接，翻转气缸（3-61）的活塞杆与翻转连接块（3-66）的上表面的凸起铰接，翻转连接块（3-66）的头部与吸盘气缸（3-62）的缸筒固定连接，吸盘固定杆（3-63）一端与吸盘气缸（3-62）的移动板连接，吸盘固定杆（3-63）上设置有若干吸盘（3-65）；

旋转取送袋装置（4）包括支撑架（4-3）、伸缩组件（4-2）、接袋叉（4-1）和升降旋转组件（4-4），升降旋转组件（4-4）设置在支撑架（4-3）顶面，升降旋转组件（4-4）与伸缩组件（4-2）底面连接，接袋叉（4-1）底面与伸缩组件（4-2）的活塞杆连接；旋转取送袋装置设置在水平送袋装置的平台（3-5）一侧，接袋叉（4-1）位置与平台（3-5）的梳齿间隙的位置对应。