[实用新型]水泥编织袋插包机

说明书

本实用新型公开了一种水泥编织袋插包机，包括机械手、立式输送机、旋转取送袋装置和水平送袋装置；旋转取送袋装置设置在立式输送机和水平送袋装置之间，机械手设置在水平送袋装置侧前方。立式输送机为立式结构，编织袋的输送也是垂直上下运动输送，且编织袋放在“U”形托袋杆的“U”形槽中的，“U”形托袋杆不仅能够起到输送编织袋的作用，还能起到限位固定的作用，防止编织袋偏移影响下面的装袋步骤，提高装袋效率；通过旋转取送袋装置从立式输送机中取下编织袋然后由水平送袋装置将编织袋头端竖起来供机械手夹取，作为水泥装袋装置的中间环节装置，有效起到承上启下的作用；机械手夹取编织袋后通过夹紧开袋装置可以将编织袋的开口处打开。

技术领域

本实用新型涉及一种水泥编织袋插包机，属于自动控制技术领域。

背景技术

‌目前水泥装袋现场或多或少有扬尘的情况，在现场工作的人员难以避免的会呼吸进粉尘，为此，很多厂家都针对此种情况设计水泥装袋装置，从步骤上来说，最终都是由水泥罐将水泥装入到编织袋中；水泥装袋时，是扬尘最大的时候，因此工人距离装袋现场越远越好，如何更好的将水泥编织袋从平放状态输送到装袋现场成了水泥装袋装置的核心技术。

发明内容

针对上述现有技术存在的问题，本实用新型提供一种水泥编织袋插包机，节约空间，提高装袋效率和装袋效果；能够实现机械化的拿取编织袋；夹取编织袋并可以将编织袋的开口打开。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种水泥编织袋插包机，包括机械手、立式输送机、旋转取送袋装置和水平送袋装置；旋转取送袋装置设置在立式输送机和水平送袋装置之间，机械手设置在水平送袋装置侧前方。

进一步的，所述机械手包括固定底座、旋转底座、一节臂、二节臂和夹紧开袋装置；固定底座设置在最底部，旋转底座铰接在固定底座上，一节臂的底端与旋转底座铰接，一节臂的顶端与二节臂的底端铰接，二节臂的顶端与旋转电机铰接，旋转电机的输出轴与夹紧开袋装置连接；

立式输送机包括机架、减速机、下转轴、上转轴、”U”形托袋杆和连接杆；机架的相对两侧面的下部分别设有一个下转轴托板，机架的相对两侧面的上部分别设有上转轴托板，两个下转轴托板之间连接有一根下转轴，两个上转轴托板之间连接有一根上转轴，减速机安装在任意一个转轴托板上并与该托板上的转轴端部连接；下转轴靠近下转轴托板内侧面两端的位置分别安装有链轮，上转轴靠近上转轴托板内侧面两端的位置也分别安装有链轮，同侧的上下两个链轮之间通过链条连接；两根链条之间连接有多根连接杆，每一根连接杆上连接有“U”形托袋杆；

水平送袋装置包括输送框架、平台、吸盘翻转机构、升降板和输送链条组，平台水平设置在输送框架上，升降板紧挨着平台通过升降气缸与输送框架连接，平台下方设置有两组输送链条组，升降板上方设置吸盘翻转机构，吸盘翻转机构固定在输送框架上；输送链条组由链条链轮、档齿、输送电机组成，链条链轮的链轮固定在输送框架上，链条链轮的链条绕过链轮，输送电机的输出轴与一个链轮连接，链条上设有向上突起的档齿，平台为梳齿状，档齿位于平台的梳齿间隙中并且高出平台的上表面；吸盘翻转机构包括翻转气缸、吸盘气缸、吸盘固定杆、翻转连接块、尾部固定支架和头部固定支架，尾部固定支架和头部固定支架均固定在输送框架上，翻转气缸的缸筒底端与尾部固定支架铰接，头部固定支架与翻转连接块的尾部铰接，翻转气缸的活塞杆与翻转连接块的上表面的凸起铰接，翻转连接块的头部与吸盘气缸的缸筒固定连接，吸盘固定杆一端与吸盘气缸的移动板连接，吸盘固定杆上设置有若干吸盘；

旋转取送袋装置包括支撑架、伸缩组件、接袋叉和升降旋转组件，升降旋转组件设置在支撑架顶面，升降旋转组件与伸缩组件底面连接，接袋叉底面与伸缩组件的活塞杆连接；旋转取送袋装置设置在水平送袋装置的平台一侧，接袋叉位置与平台的梳齿间隙的位置对应。