[实用新型]一种踏板感可调的集成制动系统

说明书

本实用新型公开了一种踏板感可调的集成制动系统。制动主缸上集成安装有行程位移传感器；电机连接副主缸，建压单向阀输入接到制动液油杯；从制动主缸上双腔输出两路油路，制动主缸前腔经踏板模拟器接回到建压单向阀输入，制动主缸后腔经两个耦合阀接到汽车前轮制动器的制动轮缸和后轮制动器的制动轮缸，耦合阀和每个制动轮缸之间油路装有线性进液阀；副主缸经两个建压单元供液阀接到车前后轮制动器对应的耦合阀和线性进液阀之间；建压单向阀接到制动轮缸，和每个制动轮缸之间的油路装有线性出液阀。本实用新型能够精确控制各个轮缸的制动力，实现快速增压，实现快速精准控制轮缸压力，很好实现模拟传统制动时地制动脚感。

技术领域

本实用新型属于汽车智能驾驶制动控制系统，尤其涉及汽车制动系统中的一种踏板感可调的集成制动系统。

背景技术

在新能源汽车蓬勃发展的大环境下，汽车正在从传统的内燃机动力向混合动力及纯电力驱动的方向发展。失去传统内燃机动力的汽车在制动过程中没有了真空源为制动主缸提供真空助力，为了解决此问题，现有的电动车或者混动车会在传统的助力器上加装一个真空泵作为真空源。该方法一方面提升了成本，一方面增加了真空泵工不可避免的工作噪音。另外，传统的制动主缸只具有提供制动力的作用，并不能满足系能源汽车的能量回收功能，为实现能量回收必须加装能量回收装置，提升了成本。

实用新型内容

为了解决背景技术中存在的问题，本实用新型提供了一种踏板感可调的集成制动系统，集成式制动主缸，能够精确控制各个轮缸的制动力，而且能够在规定的时间内达到快速增压的效果，实现快速精准控制轮缸压力的功能。能极好地模拟传统制动时地制动脚感。

本实用新型采用的技术方案是：

本实用新型包括主缸控制部分和压力执行部分，所述主缸控制部分包括制动主缸、踏板模拟器和制动液油杯，所述的压力执行部分包括电机、副主缸、耦合阀、线性进液阀和制动轮缸；制动主缸上集成安装有行程位移传感器；电机连接副主缸，电机的输出端经传动部件推动副主缸中的活塞做往复移动，建压单向阀的输入端分别直接连接到制动液油杯；从制动主缸上双腔分别输出两路油路，制动主缸的前腔经踏板模拟器连接回到建压单向阀的输入端，制动主缸的后腔经两个耦合阀分别连接到汽车前轮制动器的制动轮缸和后轮制动器的制动轮缸，耦合阀和每个制动轮缸之间的油路上均连接安装有线性进液阀；副主缸分别经两个建压单元供液阀连接到车前轮制动器对应的耦合阀和线性进液阀之间以及车前轮制动器对应的耦合阀和线性进液阀之间；建压单向阀直接连接到汽车前后轮制动器的制动轮缸，和每个制动轮缸之间的油路上均连接安装有线性出液阀。

本实用新型的主缸控制部分能以电液配合控制方式非线性调节模拟制动脚感，实现非线性的制动脚感；压力执行部分提供快速精确的轮缸压力控制及调节。

所述的建压单元供液阀和耦合阀均是开关阀。

所述的线性进液阀和线性出液阀均是调节阀。

所述的建压单向阀为受两端油压高低控制的仅由制动液油杯向副主缸流动的阀。

所述的踏板模拟器为非线性控制踏板模拟器，包括踏板模拟器缸体、踏板模拟器活塞、活塞复位弹簧、脚感调节阀、模拟器阀、油杯和压力传感器；踏板模拟器活塞置于踏板模拟器缸体内，将踏板模拟器缸体内腔分为活塞前腔和活塞后腔的两个腔体，活塞复位弹簧安装在踏板模拟器缸体活塞后腔中，踏板模拟器缸体活塞后腔经脚感调节阀连通到制动液油杯，踏板模拟器缸体活塞前腔经模拟器阀和制动主缸的有杆腔连接相通。

所述的模拟器阀和制动器的主缸之间的油管路上安装有压力传感器。

所述的脚感调节阀是线性控制电磁阀，能线性调节流量，后制动液从油杯经脚感调节阀流入到活塞后腔；所述的模拟器阀是开关阀，压力制动液从活塞前腔经模拟器阀不调节流量地流入到制动器主缸。