[实用新型]一种汽车空调压缩机中轴承及防转销自动压装设备

权利要求书

1.一种汽车空调压缩机中轴承及防转销自动压装设备，包括线体机构(10)、中轴承座移载机构(20)、主工装移载机构(30)、主工装机构(310)、轴承分料机构(410)、轴承移载机构(420)、防转销自动上料机构(50)、防转销分度机构(60)、防转销移载机构(70)、防转销取料机构(710)、压装机构(80)、中轴承压装机构(810)和防转销压装机构(820)、机架机构(90)，其特征在于：所述的线体机构(10)包括倍速链输送线(110)，顶升台机构(120)和线体工装板(130)，位于机架机构(90)的相邻侧；所述的中轴承座移载机构(20)设置于线体工装板(130)正上方，与机架机构(90)相连；所述的主工装移载机构(30)设置于机架机构(90)上方，位于压装机构(80)下方，包括主工装机构(310)；所述的轴承分料机构(410)、轴承移载机构(420)设置于机架机构(90)上方，将轴承自动上料至主工装机构(310)中；所述的防转销自动上料机构(50)位于机架机构(90)侧方；所述的防转销分度机构(60)与机架机构(90)固定相连；所述的防转销取料机构(710)位于防转销分度机构(60)正上方，固定于压装机构(80)后方；所述压装机构(80)固定于机架机构(90)正中间，前后安装有中轴承压装机构(810)和防转销压装机构(820)；所述的主工装移载机构(30)包括主工装机构(310)、第二移载气缸(301)、主工装滑台板(302)和主工装线性导轨(303)；所述的轴承分料机构(410)通过旋转顶升的方式，将中轴承(1002)从料筒(4104)里面取料至轴承推杆(4110)上待料。

2.根据权利要求1所述的一种汽车空调压缩机中轴承及防转销自动压装设备，其特征在于：所述的中轴承座移载机构(20)包含第一移载气缸(201)、移载气缸安装板(202)、升降滑台气缸(203)、升降滑台气缸安装板(204)、取料夹爪气缸(205)、取料夹爪气缸连接板(206)、取料夹爪(207)和取料夹抱环(208)；其中，取料夹爪气缸(205)末端装有三个取料夹爪(207)、取料夹爪气缸连接板(206)一端与升降滑台气缸(203)固定，另一端与取料夹爪气缸(205)连接；升降滑台气缸安装板(204)一面安装于升降滑台气缸(203)，一面与第一移载气缸(201)连接；取料夹爪(207)外表面进行圆弧仿形，通过圆弧三点涨紧夹取中轴承座(1001)阶梯槽内表面；两端取料夹抱环(208)通过两根立柱将中轴承座移载机构(20)安装在大台板(903)及压装机构(80)的立柱上，并沿立柱竖直方向调整机构安装高度；所述的中轴承座移载机构(20)安装于压装机构(80)中的后顶板立柱(802)上，取料夹爪(207)安装于线体工装板上方，通过将工装板中的中轴承座(1001)进行涨紧抓取，移载放入到主工装中。

3.根据权利要求1所述的一种汽车空调压缩机中轴承及防转销自动压装设备，其特征在于：所述的第二移载气缸(301)和主工装线性导轨(303)平面安装于大台板(903)上，主工装移载机构(30)是通过第二移载气缸(301)往返运动，实现将主工装座(3101)从压装中轴承位置移载至压装防转销位置；所述的主工装机构(310)包括主工装座(3101)、销子(3102)、卡扣(3103)、第一等高螺栓(3104)、柱塞(3105)、衬套(3106)，其中主工装座(3101)中间设置有阶梯孔，表面设置有销子(3102)，用于精确定位配装中轴承座(1001)；所述的卡扣(3103)分布在主工装座两侧，由第一等高螺栓(3104)穿过，下端两边有柱塞(3105)顶卡扣(3103)，使其绕第一等高螺栓(3104)闭合，上部分布有衬套(3106)，与防转销取料机构(710)中的定位销(7114)配合装配，起到定位主工装作用。