[实用新型]一种汽车空调压缩机中轴承及防转销自动压装设备

说明书

本实用新型公开了一种汽车空调压缩机中轴承及防转销自动压装设备，属于汽车空调压缩机装配技术领域，线体机构位于机架机构的相邻侧；中轴承座移载机构设置于线体工装板正上方，与机架机构相连；主工装移载机构设置于机架机构上方；轴承分料机构、轴承移载机构设置于机架机构上方，将轴承自动上料至主工装机构中；防转销自动上料机构位于机架机构侧方；防转销分度机构固定于机架机构；防转销取料机构位于防转销分度机构上方，固定于压装机构后方；压装机构固定于机架机构正中间，前后安装有中轴承压装机构和防转销压装机构。本实用新型可同时压装中轴承和多个防转销，集成度较高，同时可根据压装力判断压装质量，保证压装精度，提高生产效率。

技术领域

本实用新型属于汽车空调压缩机装配技术领域，具体涉及一种汽车空调压缩机中轴承及防转销自动压装设备。

背景技术

随着汽车在我国使用率的大幅度提升，汽车空调压缩机作为汽车主要零部件的需求量也随之大幅增加，中轴承及防转销装配工艺作为其中核心一环，中轴承装配现有设备仍是手工压装或者半自动装配，难以满足正常的生产效率以及精度需求。

防转销装配过程中不能同时完成多数量压装，且不能保证压装深度，满足不了现有的5±0.2mm精度要求，不能同步单独反馈每个防转销的压装力，从而也检测不出装配质量。

实用新型内容

实用新型目的：本实用新型的目的在于提供一种汽车空调压缩机中轴承及防转销自动压装设备，同时压装中轴承和多个防转销，集成度较高，可根据压装力判断压装质量，保证压装精度，提高压装效率的同时提高生产效率。

技术方案：为实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案：

一种汽车空调压缩机中轴承及防转销自动压装设备，包括线体机构、中轴承座移载机构、主工装移载机构、主工装机构、轴承分料机构、轴承移载机构、防转销自动上料机构、防转销分度机构、防转销移载机构、防转销取料机构、压装机构、中轴承压装机构和防转销压装机构、机架机构，所述的线体机构包括倍速链输送线，顶升台机构和线体工装板，位于机架机构的相邻侧；所述的中轴承座移载机构设置于线体工装板正上方，与机架机构相连；所述的主工装移载机构设置于机架机构上方，包括主工装机构；所述的轴承分料机构、轴承移载机构设置于机架机构上方，将轴承自动上料至主工装机构中；所述的防转销自动上料机构位于机架机构侧方；所述的防转销分度机构与机架机构固定相连；所述的防转销取料机构位于防转销分度机构正上方，固定于压装机构后方；所述压装机构固定于机架机构正中间，前后安装有中轴承压装机构和防转销压装机构；所述的主工装移载机构包括主工装机构、移载气缸、主工装滑台板和主工装线性导轨；所述的轴承分料机构通过旋转顶升的方式，将中轴承从料筒里面取料至轴承推杆上待料。

进一步的，所述的中轴承组件包含中轴承座，中轴承、防转销；中轴承座的端面设置有两个定位安装中轴承组件的销孔，中间有阶梯槽，装有中轴承，中轴承座上端面设置有六个防转销孔，用于装防转销；每块所述的工装板包括工装底板、立柱、轴承座定位环和定位销，通过定位销将中轴承组件精确定位于轴承座定位环中。

进一步的，所述的中轴承座移载机构包含移载气缸、移载气缸安装板、升降滑台气缸、升降滑台气缸安装板、取料夹爪气缸、取料夹爪气缸连接板、取料夹爪和取料夹抱环；其中，取料夹爪气缸末端装有三个取料夹爪、取料夹爪气缸连接板一端与升降滑台固定，另一端与取料夹爪气缸连接；升降滑台气缸安装板一面安装于升降滑台，一面与移载气缸连接；取料夹爪外表面进行圆弧仿形，通过圆弧三点涨紧夹取中轴承座阶梯槽内表面；两端取料夹抱环通过两根立柱将中轴承移载机构安装在大台板及压装机构的立柱上，并沿立柱竖直方向调整机构安装高度所述的中轴承座移载机构安装于压装机构中的后顶板立柱上，取料夹爪安装于线体工装板上方，通过将工装板中的中轴承座进行涨紧抓取，移载放入到主工装中。