[实用新型]一种用于无人船的充电系统

说明书

本实用新型公开一种用于无人船的充电系统，包括充电线、充电器、蓄电池，还包括配套的固定基座、充电头、充电桩和驱动装置；所述固定基座可安装在无人船侧壁上作为充电头的挂载平台；所述充电桩可安装在码头上，为充电头提供岸电能源；所述充电头和充电桩上对应设置可连通的交流导线口；当充电时，所述充电头可直接插入充电桩，使岸电能源经由充电线传送给充电器，当充电完毕，所述充电头在驱动装置的作用下旋转而断开与充电桩间的连接；所述蓄电池为驱动装置提供电能，并接收充电器的电能。本实用新型自动化程度高，能自动的完成充电头紧固或脱离，实现岸电连接和传递。

技术领域

本实用新型涉及充电控制领域，尤其是一种用于无人船的充电系统，辅助无人船自动连接岸电并充电。

背景技术

无人船是一种可以无需遥控,借助精确卫星定位和自身传感即可按照预设任务在水面航行的全自动水面机器人,英文缩写为USV。国内外许多企业大力投入无人船的研制，充分发挥无人船低成本、无随船人员、低风险的优势，最大化体现水域机器人的价值。游船分布在江河、湖泊、海湾各处景区，作为运输工具为游客享受水域风景提供服务，巡游路线较为固定，对船体平稳安全性要求较高。无人游船能提高自动化智能化，减少操舵人员在关键时候慌张误操作，提高游船稳定安全性。

然而，无人船或无人游船在进行岸电充电时需要大量人工操作，自动化程度较低，尤其是船体晃动导致插头和插座难以自动对接晃动导致插座和插头接触不良，充电完毕插头退出插座难等问题，急需改进无人船或无人游船的自动充电系统，解决无人船或无人游船能源补难的问题。

鉴于此，克服上述现有技术所存在的缺陷是本技术领域亟待解决的问题。

发明内容

本实用新型需要解决的技术问题是：通过一种自动化充电系统提高无人船与岸电系统的连接能力，隔离船体晃动对充电系统的干扰，进而解决无人船自动化充电难的问题。

本实用新型通过如下技术方案达到上述目的：一种用于无人船的充电系统，包括充电线、充电器、蓄电池，还包括配套的固定基座、充电头、充电桩和驱动装置。

所述固定基座可通过螺栓或卡扣方式安装在无人船侧壁上，用于固定支撑充电头；所述充电桩可通过螺栓固定安装在码头上，引入岸电系统，充电桩的充电接口与充电头的充电插口相配套，当充电头插入充电桩后，充电桩为充电头提供岸电能源；具体为，所述充电头和充电桩上对应设置可连通的交流导线口；当需要充电时，所述充电头插入充电桩，使岸电能源经由充电线传送给充电器，进而给蓄电池充电，当充电完毕后，所述充电头在驱动装置的作用下旋转动作，脱离与充电桩的连接；所述蓄电池为驱动装置提供电能，并接收充电器的电能。

优选的，所述固定基座为长方体或圆柱体，在其一侧端面上设置有空格槽和旋转槽，另一侧端面作为安装接触面，所述空格槽中端底部开设有引线孔，空格槽中端侧面开设有旋转孔，所述旋转孔与旋转槽连通；所述引线孔上设置有连接管。

优选的，所述充电头包括底座、张力弹簧、套管、固线管和挂插头；所述底座上开设有与引线孔配套的导线通孔，所述底座中端两侧设置旋转轴，所述旋转轴可旋转的挂靠在固定基座的旋转孔中，实现充电头在固定基座上的挂载；所述张力弹簧一端固定在底座上端面，另一端固定在固线管上，其中张力弹簧具备承接固线管的连接强度，当挂插头被拉伸或挤压时，张力弹簧变形从而提供增量位移抵消船体晃动；所述套管和连接管为可拉伸的橡胶管或塑料管，其中套管设置在张力弹簧的环内，而连接管密封地连接在固定基座上并完全罩住引线孔；所述套管的一端穿过导线通孔与连接管连接，另一端同轴且密封地连接在固线管上，所述套管和连接管为充电线提供防水通道，防止水和盐雾侵入船体内部；所述固线管为硬质弹性材料做成的圆锥旋转体，内部放置充电线从而提升充电线末端连接强度，固线管的一端连接张力弹簧和套管，另一端可旋转的连接挂插头；所述挂插头底部圆锥型管，上部设置有十字接头的绝缘硬质管；所述圆锥型管外侧设置彼此间互相绝缘的正负插片作为交流导线口，用于连接外部交流电源。