[实用新型]一种具有上片装置自动行走机构的玻璃上片机

权利要求书

1.一种具有上片装置自动行走机构的玻璃上片机，包括机架和控制中心，在所述机架上设有玻璃输送机构和玻璃上片机构，其特征在于：在所述机架上设有自动行走机构，所述玻璃上片机构设于所述自动行走机构上，所述玻璃上片机构通过自动行走机构与机架活动连接，所述玻璃上片机构在自动行走机构的作用下做水平平移运动，所述玻璃输送机构、玻璃上片机构和自动行走机构均与控制中心相连接。

2.根据权利要求1所述的具有上片装置自动行走机构的玻璃上片机，其特征在于：在所述机架的下端设有横梁，所述自动行走机构设在所述横梁上，所述自动行走机构包括驱动机构和活动支架，所述活动支架设于驱动机构的上方，在所述活动支架的上方设有玻璃上片机构。

3.根据权利要求2所述的具有上片装置自动行走机构的玻璃上片机，其特征在于：所述驱动机构包括主动驱动机构和辅助驱动机构，所述主动驱动机构包括电机、减速机和与所述减速机相啮合的齿条，所述齿条设于所述横梁的侧面，所述电机与减速机设于活动支架的下方。

4.根据权利要求3所述的具有上片装置自动行走机构的玻璃上片机，其特征在于：所述齿条设于横梁的内侧面，齿条的高度低于横梁的高度，齿条的长度为横梁长度的一半，所述齿条设于远离拾取机构的一侧。

5.根据权利要求3所述的具有上片装置自动行走机构的玻璃上片机，其特征在于：所述活动支架设于横梁的上方，所述辅助驱动机构设于横梁的上方。

6.根据权利要求3所述的具有上片装置自动行走机构的玻璃上片机，其特征在于：所述辅助驱动机构设于横梁上靠近拾取机构的一侧。

7.根据权利要求3所述的具有上片装置自动行走机构的玻璃上片机，其特征在于：所述辅助驱动机构包括滚轮、支撑座和转轴，所述支撑座固定在横梁上，在所述支撑座的上方设有贯穿支撑座的转轴，所述转轴的一端固定连接有滚轮，在所述活动支架的侧面的外侧设有与所述滚轮相配合的凹槽。

8.根据权利要求7所述的具有上片装置自动行走机构的玻璃上片机，其特征在于：所述辅助驱动机构的数量为若干个，对称的设于所述活动支架的外侧。