[实用新型]一种具有上片装置自动行走机构的玻璃上片机

说明书

本实用新型公开了一种具有上片装置自动行走机构的玻璃上片机，包括机架和控制中心，在机架上设有玻璃输送机构和玻璃上片机构，在机架上设有自动行走机构，所述玻璃上片机构设于自动行走机构上并通过自动行走机构与机架活动连接，所述玻璃上片机构在自动行走机构的作用下做水平平移运动，所述玻璃输送机构、玻璃上片机构和自动行走机构均与控制中心相连接。本实用新型结构简单，设计合理；设有自动行走机构，对玻璃上片机构的位移进行调整，避免了机架频繁的移动，提高生产效率，实现连续化生产；设有驱动机构，使得活动支架的移动更加准确精准，实现生产的智能化。

技术领域

本实用新型涉及一种玻璃上片机，尤其是涉及一种具有上片装置自动行走机构的玻璃上片机。

背景技术

玻璃制造业现在已经成为我国国民经济传统支柱产业和重要的民生产业，也是国际竞争优势明显的产业，在繁荣市场、扩大出口、吸纳就业、增加农民收入等方面发挥着重要的作用，在今后相当长的一段时间，玻璃制造业行业在稳定就业、稳定出口、促进区域经济发展方面仍然会产生重要的作用，所以玻璃制造业健康平稳发展，事关国计民生和社会稳定大局，我国玻璃制造业具备较强的适应能力，产品在国际市场具有比较优势，国内市场需求还有很大潜力，玻璃制造业发展仍有广阔的市场空间，现代的玻璃制造业生产有多道工序，其中玻璃切割是玻璃深加工过程中的第一道工序，也是使用最多的工艺，传统的玻璃切割机在对玻璃进行切割工作时，需要几个工人合力将玻璃抬到切割台上进行切割工作，这种传统的工作方式存在以下诸多不足之处：1、人工搬运浪费了大量的时间和劳动力，工作效率低，提高了企业的生产成本；2、工人在搬运过程中被剥离划伤的情况比比皆是，有着极大的危险性；3、在切割时很难保证玻璃的摆放位置是正合适的，这就需要多次调整玻璃的位置，浪费人工和时间，影响工作效率。考虑到人工上片的缺点，不少厂家设计了具有拾取机构的玻璃切割机，但是现有的拾取机构有以下缺点：1.玻璃通常是成堆摆放的，在将一片玻璃拾取后，拾取机构就落到切割台的下面，然后进行玻璃的切割工作，这样在切割的时候拾取机构是空闲的，就会造成资源的浪费，不利于连续化生产；2.拾取前面的玻璃和后面的玻璃时会产生一定的距离，这时就需要玻璃切割机向前行走，玻璃切割机是一个很笨重的设备，不适合频繁的进行前进和后退的操作，生产效率低且操作的连贯性差。

发明内容

为了克服上述现有技术的不足，本实用新型提供了一种具有上片装置自动行走机构的玻璃上片机，本实用新型采用如下的技术方案：一种具有上片装置自动行走机构的玻璃上片机，包括机架和控制中心，在所述机架上设有玻璃输送机构和玻璃上片机构，通过玻璃上片机构拾取玻璃，然后将拾取的玻璃通过输送机构输送到玻璃切割处，从而实现玻璃的上片切割的连续化生产，便于实现生产流水线，提高生产效率，在所述机架上设有自动行走机构，所述玻璃上片机构设于所述自动行走机构上，所述玻璃上片机构通过自动行走机构与机架活动连接，所述玻璃上片机构在自动行走机构的作用下做水平平移运动，从而实现玻璃上片机构在机架上的位置进行微调整，避免了设备机架的频繁移动，延长了设备底部滚轮的使用寿命，而且提高生产效率，实现连续化生产；所述玻璃输送机构、玻璃上片机构和自动行走机构均与控制中心相连接，所述控制中心采用PLC控制，PLC控制可以将控制指令随时加载内存内储存与执行。PLC控制广泛应用于工业控制领域，通过PLC控制实现智能化控制，控制的更加准确、精准，PLC控制属于现有技术，在此就不再详细描述，选购的时候只需要把自己的要求告诉厂家即可，厂家可以根据你的实际要求设计出你所需要的控制程序来实现控制中心的PLC控制。

优选的，在所述机架的下端设有横梁，这样使得机架更加稳固，而且便于在横梁上放置安装其他零部件，所述自动行走机构设在所述横梁上，所述自动行走机构包括驱动机构和活动支架，所述活动支架设于驱动机构的上方，在所述活动支架的上方设有玻璃上片机构，通过驱动机构来驱动活动支架在横梁上移动，通过活动支架的移动来带动玻璃上片机构沿横梁移动，从而实现玻璃上片机构在机架上的位置进行微调整，避免了设备机架的频繁移动，延长了设备底部滚轮的使用寿命，而且提高生产效率，实现连续化生产。