[实用新型]一种汽车空调压缩机动定盘自动装配设备

权利要求书

1.一种汽车空调压缩机动定盘自动装配设备，用于安装汽车空调压缩机的动盘(002)和定盘(004)，所述的汽车空调压缩机的动盘(002)安装在下壳体组件(001)中，其特征在于：包括安装在设备的机架上的壳体柔性举升机构(100)和视觉识别机构(700)，在所述的壳体柔性举升机构(100)上方设置壳体定位和加油机构(200)，在壳体柔性举升机构(100)的一侧设置动定盘托盘举升定位机构(600)，在所述的壳体柔性举升机构(100)和动定盘托盘举升定位机构(600)之间设置动盘翻转机构(300)；在所述的壳体柔性举升机构(100)和动定盘托盘举升定位机构(600)的上方设置定盘装配机构(500)，并通过两端的终端限位来调节行走移载的终端位置；在所述的定盘装配机构(500)上设置机器人抓取装配机构(400)；其中，所述的壳体柔性举升机构(100)和动定盘托盘举升定位机构(600)安装于两条流水线中心，所述的动盘翻转机构(300)和机器人抓取装配机构(400)安装于两条流水线之间；其中，所述的汽车空调压缩机的动盘(002)安装在所述的下壳体组件(001)中；所述的对壳体柔性举升机构(100)和动定盘托盘举升定位机构(600)工件顶升定位之后的下壳体组件(001)的中心和定盘(004)的中心在同一水平线上，并且定盘(004)在动定盘托盘上的高度与装配完成后在下壳体组件(001)中的高度一致；所述的壳体定位和加油机构(200)和视觉识别机构(700)与下壳体组件(001)的中心一致。

2.根据权利要求1所述的一种汽车空调压缩机动定盘自动装配设备，其特征在于：在所述的下壳体组件(001)和动盘(002)之间安装配合使用的动盘轴承(003)和防旋环(005)，依靠电机主轴旋转驱动动盘(002)旋转，依靠防旋环(005)的限位以确保动盘(002)在旋转过程中与定盘(004)之间的涡旋线配合紧密。

3.根据权利要求1所述的一种汽车空调压缩机动定盘自动装配设备，其特征在于：翻转过后，所述的动盘翻转机构(300)与下壳体组件(001)的同时处于机器人抓取装配机构(400)机器人的臂展范围内。

4.根据权利要求1所述的一种汽车空调压缩机动定盘自动装配设备，其特征在于：所述壳体柔性举升机构(100)包括举升气缸(101)，在所述的举升气缸(101)上设置阻挡气缸(102)、固定板、防回弹机构(105)，在所述的固定板上设置举升板(103)，在所述的举升板(103)上设有定位销(104)，所述的举升板(103)通过浮动弹簧(106)设置在固定板上，在所述的浮动弹簧(106)设有配合使用的顶平球头(107)，在所述的固定板和举升板(103)之间设有浮动球头(108)，所述的浮动球头(108)通过球面与举升板(103)相滑动接触起到了支撑整个托盘的作用，利用安装于举升板(103)与固定板之间的浮动弹簧(106)和顶平球头(107)将顶升板顶平至水平，依靠四个分布在四周的拉杆保证举升定位板不会脱落，确保举升板(103)在自然状态下是水平状态，实现工件在平面内的任意方向摆动。

5.根据权利要求1所述的一种汽车空调压缩机动定盘自动装配设备，其特征在于：所述的壳体定位和加油机构(200)包括加油机构步进电机(201)、注油机构(202)和壳体定位机构(203)，所述的加油机构步进电机(201)和壳体定位机构(203)安装在固定板上，所述的注油机构(202)安装在固定于安装板上的导轨滑块上，并由加油机构步进电机(201)通过皮带驱动其前进和后退；所述的壳体定位机构(203)的定位凸台和定位销实现对工件端面的精确定位；所述的壳体定位和加油机构(200)将润滑油加到安装完成的动盘型线上。