[实用新型]一种汽车空调压缩机动定盘自动装配设备

说明书

本实用新型公开了一种汽车空调压缩机动定盘自动装配设备，属于汽车技术领域，包括安装在设备的机架上的壳体柔性举升机构和视觉识别机构，在壳体柔性举升机构上方设置壳体定位和加油机构，在壳体柔性举升机构的一侧设置动定盘托盘举升定位机构，在壳体柔性举升机构和动定盘托盘举升定位机构之间设置动盘翻转机构；在壳体柔性举升机构和动定盘托盘举升定位机构的上方设置定盘装配机构，并通过两端的终端限位来调节行走移载的终端位置；在定盘装配机构上设置机器人抓取装配机构。本实用新型将柔性举升定位机构与视觉识别机构的结合可以实现工件的精确装配，在保证精度可靠的情况下尽量提高容错率，避免了人工装配过程中由疲劳造成的漏装、错装。

技术领域

本实用新型属于汽车技术领域，具体涉及一种汽车空调压缩机动定盘自动装配设备。

背景技术

汽车空调压缩机的动盘、定盘等都是汽车空调压缩机的核心零部件，其装配精度的高低，直接影响到汽车空调压缩机的产品质量。

汽车空调压缩机的动、定盘部件的安装对柔性装配要求较高，故目前都还是人工装配，其效率较低，精度差，产品一致性差等缺点，且防旋环易掉落，不适合汽车空调压缩机的大批量生产。

实用新型内容

实用新型目的：本实用新型的目的在于提供一种汽车空调压缩机动定盘自动装配设备，该汽车空调压缩机的动、定盘自动装配设备自动化、集成度及柔性度高。

技术方案：为实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案：

一种汽车空调压缩机动定盘自动装配设备，用于安装汽车空调压缩机的动盘和定盘，包括安装在设备的机架上的壳体柔性举升机构和视觉识别机构，在所述的壳体柔性举升机构上方设置壳体定位和加油机构，在壳体柔性举升机构的一侧设置动定盘托盘举升定位机构，在所述的壳体柔性举升机构和动定盘托盘举升定位机构之间设置动盘翻转机构；在所述的壳体柔性举升机构和动定盘托盘举升定位机构的上方设置定盘装配机构，并通过两端的终端限位来调节行走移载的终端位置；在所述的定盘装配机构上设置机器人抓取装配机构；其中，所述的壳体柔性举升机构和动定盘托盘举升定位机构安装于两条流水线中心，所述的动盘翻转机构和机器人抓取装配机构安装于两条流水线之间；其中，所述的对壳体柔性举升机构和动定盘托盘举升定位机构工件顶升定位之后的下壳体组件的中心和定盘的中心在同一水平线上，并且定盘在动定盘托盘上的高度与装配完成后在下壳体组件中的高度一致；所述的壳体定位和加油机构和视觉识别机构与下壳体组件的中心一致。

进一步地，所述的汽车空调压缩机的动盘安装在所述的下壳体组件中，在下壳体组件和动盘之间安装配合使用的动盘轴承和防旋环，依靠电机主轴旋转驱动动盘旋转，依靠防旋环的限位以确保动盘在旋转过程中与定盘之间的涡旋线配合紧密。

进一步的，翻转过后，所述的动盘翻转机构与下壳体组件的同时处于机器人抓取装配机构机器人的臂展范围内。

进一步地，所述壳体柔性举升机构包括举升气缸，在所述的举升气缸上设置阻挡气缸、固定板、防回弹机构，在所述的固定板上设置举升板，在所述的举升板上设有定位销，所述的举升板通过浮动弹簧设置在固定板上，在所述的浮动弹簧设有配合使用的顶平球头，在所述的固定板和举升板之间设有浮动球头，所述的浮动球头通过球面与举升板相滑动接触起到了支撑整个托盘的作用，利用安装于举升板与固定板之间的浮动弹簧和顶平球头将顶升板顶平至水平，依靠四个分布在四周的拉杆保证举升定位板不会脱落，确保举升板在自然状态下是水平状态，实现工件在平面内的任意方向摆动。

进一步地，所述的壳体定位和加油机构包括加油机构步进电机、注油机构和壳体定位机构，所述的加油机构步进电机和壳体定位机构安装在固定板上，所述的注油机构安装在固定于安装板上的导轨滑块上，并由加油机构步进电机通过皮带驱动其前进和后退；所述的壳体定位机构的定位凸台和定位销实现对工件端面的精确定位，从而保证工件端面与水平面平行，避免由壳体、工装托盘等的加工误差造成的误差累计，从而实现壳体的精确定位；壳体定位和加油机构将润滑油加到安装完成的动盘型线上。