[实用新型]一种水利大坝安全巡检机器人

权利要求书

1.一种水利大坝安全巡检机器人，包括履带吸附式车体，其特征在于，还包括底盘，所述底盘两侧安装有履带式行走机构，所述底盘上还包括涡轮扇叶，安装在伸缩支架上的混凝土检测探头，防水微型摄像头，所述履带吸附式车体侧部还配置有激光导航模块，所述履带吸附式车体上部还设置有LED照明灯、防水摄像机、驱动电机、有缆接口及混凝土无损检测仪，所述履带吸附式车体侧部还配置有控制器及无线传输模块，所述控制器与缆线接口连接；所述底盘上还安装有水下深度传感器及陀螺仪。

2.根据权利要求1所述的一种水利大坝安全巡检机器人，其特征在于，所述混凝土无损检测仪型号为SCE-MATS-S。

3.根据权利要求1所述的一种水利大坝安全巡检机器人，其特征在于，所述履带吸附式车体侧部还设置有警示灯，所述警示灯下方安装有手提把柄。

4.根据权利要求1所述的一种水利大坝安全巡检机器人，其特征在于，所述激光导航模块为高仙GS-SR002激光导航模块。