[实用新型]一种便于充电的无人游船

权利要求书

1.一种便于充电的无人游船，包括船体（1）、控制系统（2）、通讯系统（3）、导航系统（4）、避障系统（5）、动力系统（6），其特征在于，还包括充电系统（7），所述充电系统（7）包括固定基座（701）、驱动系统（702）、充电头（703）、充电器（704）、充电线（705）和蓄电池（706），所述固定基座（701）、驱动系统（702）、充电头（703）成套配置，设置多套并对称的安装于船体（1）外侧，所述充电器（704）、充电线（705）和蓄电池（706）设置于船体（1）内部，所述充电头（703）通过充电线（705）与充电器（704）相连，进而给蓄电池（706）充电；所述控制系统（2）作为无人游船控制中枢，与所述通讯系统（3）、导航系统（4）、避障系统（5）、动力系统（6）和充电系统（7）连接，监控无人游船自主航行和充电过程；所述蓄电池（706）为驱动系统（702）提供电能，并接收充电器（704）的电能。

2.根据权利要求1所述便于充电的无人游船，其特征在于，所述固定基座（701）上设置有空格槽（7011）、旋转槽（7012）和平移槽（7013），所述空格槽（7011）中端底部开设有引线孔（7014），空格槽（7011）中端一侧开设有旋转孔（7015）与旋转槽（7012）连通，另一侧开设有平移孔（7016）与平移槽（7013）连通，在所述船体（1）上开设有与引线孔（7014）对应的通线孔。

3.根据权利要求2所述便于充电的无人游船，其特征在于，所述充电头（703）包括底座（7031）、张力弹簧（7032）、套管（7033）、固线管（7034）和挂插头（7035）；所述底座（7031）上开设有与引线孔（7014）配套的导线通孔，所述底座（7031）中端一侧设置有带方形孔的旋转销（7036），另一侧设置有带凹槽的平移销（7037），所述旋转销（7036）和平移销（7037）支撑底座（7031）可旋转的挂靠在固定基座（701）的旋转孔（7015）和平移孔（7016）中；所述张力弹簧（7032）一端固定在底座（7031）上端面，另一端固定在固线管（7034）上；所述套管（7033）为可拉伸的橡胶管或塑料管，所述套管（7033）设置在张力弹簧（7032）的环内，所述套管（7033）的一端穿过导线通孔连接在固定基座（701）上并完全罩住引线孔（7014），另一端同轴且密封地连接在固线管（7034）上；所述固线管（7034）为硬质弹性材料做成的圆锥旋转体，一端连接张力弹簧（7032）和套管（7033），另一端可旋转的连接挂插头（7035）；所述挂插头（7035）底部圆锥型管，上部设置有十字接头（7038）的绝缘硬质管；所述圆锥型管外侧设置彼此间互相绝缘的正负插片（7039）作为交流导线口，用于连接外部交流电源。