[实用新型]一种便于充电的无人游船

说明书

本实用新型专利公开一种便于充电的无人游船，包括船体、控制系统、通讯系统、导航系统、避障系统、动力系统和充电系统，所述充电系统包括摄像头、固定基座、旋转电机、充电头、充电器、充电线和蓄电池，所述摄像头、固定基座、旋转电机、充电头配套地安装于船体外侧，所述充电器、充电线和蓄电池设置于船体内部，所述充电头通过充电线与同一充电器相连，进而给蓄电池充电；所述控制系统作为无人游船控制中枢，与所述通信系统、导航系统、避障系统、动力系统和充电系统连接，监控无人游船自主航行和充电过程。本实用新型为电动型无人游船配置多个自动充电接口，增加冗余的充电通道，适应无人游船双向入港充电的需求。

技术领域

本实用新型涉及充电控制系统，尤其是一种便于充电的无人游船。

背景技术

无人船是一种可以无需遥控,借助精确卫星定位和自身传感即可按照预设任务在水面航行的全自动水面机器人,英文缩写为USV。国内外许多企业大力投入无人船的研制，充分发挥无人船低成本、无随船人员、低风险的优势，最大化体现水域机器人的价值。

游船分布在江河、湖泊、海湾各处景区，作为运输工具为游客享受水域风景提供服务，巡游路线较为固定，对船体平稳安全性要求较高。近年纯电动游船大幅增长、越来越普及，但是游船操控灵活性并没有体现在充电系统中，游船自动充电不方便，即受船体形状的限制也受充电桩安装方式的限制，不利于无人游船的普及推广。如何保持船体结构简单的同时，增加充电姿态的自适应，提供充电的自动化水平，增加充电合闸成功率，成为当前研究热点。

鉴于此，克服上述现有技术所存在的缺陷是本技术领域亟待解决的问题。

发明内容

本实用新型需要解决的技术问题是：通过一种便于充电的无人游船解决游船无人化及其充电难题，通过在船体上可拆卸设置多套充电系统满足自动充电时需多方位和多角度对接的需求。

本实用新型通过如下技术方案达到上述目的：提供一种便于充电的无人游船，包括船体、控制系统、通讯系统、导航系统、避障系统、动力系统和充电系统。

优选的，所述船体下端首尾结构相同，中端设置首尾结构相同的载客舱，对称的结构便于无人游船不分头尾的进入充电港口，而且能最大化容纳游客；所述载客舱设置有座椅和操控台，座椅便于游客乘坐休息，操控台便于游客与无人游船交互，且能通过操控台与监控中心交互信息；在所述船体设置船顶，用于遮风挡雨和挂载设备；所述船顶侧边下沿设置能遮挡阳光的帘子；所述船体侧面外凸位置设置防撞护舷。

优选的，所述充电系统包括固定基座、驱动系统、充电头、充电器、充电线、蓄电池和充电桩；所述充电系统还包括摄像头，所述摄像头安装于固定基座上，所述摄像头通过信号线与控制系统相连，为控制系统提供所述充电头和所述充电桩工作状态的实时影像，指导无人游船动力系统正确动作，使充电头正确插入充电桩中。

优选的，所述固定基座、驱动系统、充电头成套配置，设置多套并对称的安装于船体左右侧和/或前后侧，便于无人游船以任一侧执行充电程序；所述充电器、充电线和蓄电池设置于船体内部，所述充电头通过充电线与充电器相连，进而给蓄电池充电；所述控制系统作为无人游船控制中枢，与所述通讯系统、导航系统、避障系统、动力系统和充电系统连接，监控无人游船自主航行和充电过程；所述蓄电池为无人游船中驱动系统及其他用电设备提供电能，并接收充电器的电能。

优选的，所述固定基座可通过螺栓或卡扣方式安装在无人游船侧壁上，用于固定支撑充电头；所述充电桩可通过螺栓固定安装在码头上，引入岸电系统，充电桩的充电接口与充电头的充电插口相配套，当充电头插入充电桩后，充电桩为充电头提供岸电能源；具体为，所述充电头和充电桩上对应设置可连通的交流导线口；当需要充电时，所述无人游船自动定位，并根据停泊位的大小调整方向，将充电头插入充电桩，使岸电能源经由充电线传送给充电器，进而给蓄电池充电，当充电完毕后，所述充电头在驱动装置的作用下旋转动作，脱离与充电桩的连接。