[实用新型]一种料盘自动收放料装置有效
| 申请号： | 201921743917.5 | 申请日： | 2019-10-17 |
| 公开（公告）号： | CN210972961U | 公开（公告）日： | 2020-07-10 |
| 发明（设计）人： | 丁正兵 | 申请（专利权）人： | 苏州佳裕达自动化科技有限公司 |
| 主分类号： | B65G47/90 | 分类号： | B65G47/90 |
| 代理公司： | 苏州市中南伟业知识产权代理事务所(普通合伙) 32257 | 代理人： | 郭磊 |
| 地址： | 215000 江苏省苏州市吴中区木渎镇*** | 国省代码： | 江苏;32 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 自动 收放料 装置 | ||
1.一种料盘自动收放料装置，包括本体，其特征在于，所述本体上设有工作台；
所述工作台上设有放料工位、上下料工位和收料工位；
所述工作台下方设有料盘转运机构，所述料盘转运机构包括轨道、第一平移座、第二平移座、平移驱动组件，第一平移座和第二平移座设于所述轨道上，所述第一平移座和第二平移座之间通过连接件连接，所述第一平移座上设有第一升降座和第一升降驱动组件，所述第二平移座上设有第二升降座和第二升降驱动组件，所述平移驱动组件驱动所述第一平移座和第二平移座同步运动；
所述平移驱动组件驱动所述第一平移座至所述放料工位时，所述第二平移座位于所述上下料工位，所述平移驱动组件驱动所述第一平移座至所述上下料工位时，所述第二平移座位于所述收料工位。
2.如权利要求1所述的料盘自动收放料装置，其特征在于，所述上下料工位设有Y轴直线模组，所述Y轴直线模组上装配有用于抓取产品的抓取机构。
3.如权利要求2所述的料盘自动收放料装置，其特征在于，所述抓取机构包括夹爪气缸。
4.如权利要求1所述的料盘自动收放料装置，其特征在于，所述平移驱动组件包括X轴直线模组，所述第一升降驱动组件包括第一升降气缸、多个第一圆柱轴，所述第一圆柱轴的上端与第一升降座连接，所述第一圆柱轴通过直线轴承与所述第一平移座连接，所述第二升降驱动组件包括第二升降气缸、多个第二圆柱轴，所述第二圆柱轴的上端与第二升降座连接，所述第二圆柱轴通过直线轴承与所述第二平移座连接。
5.如权利要求1所述的料盘自动收放料装置，其特征在于，所述上下料工位围设有设有若干第一限位组件，所述第一限位组件包括限位块和限位气缸，所述限位气缸可驱动所述限位块将料盘夹持固定。
6.如权利要求5所述的料盘自动收放料装置，其特征在于，所述限位块上设有与料盘边框匹配的限位槽。
7.如权利要求1所述的料盘自动收放料装置，其特征在于，所述连接件包括两连接杆，所述连接杆的两端分别通过螺栓与第一平移座和第二平移座连接。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于苏州佳裕达自动化科技有限公司，未经苏州佳裕达自动化科技有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/pat/books/201921743917.5/1.html，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：一种碎木机行走机构
- 下一篇：一种用于污水处理管道的防腐防渗漏连接件
