[实用新型]一种料盘自动收放料装置

说明书

本实用新型公开了一种料盘自动收放料装置，该装置在本体上设有工作台；工作台上设有放料工位、上下料工位和收料工位；工作台下方设有料盘转运机构，料盘转运机构包括轨道、第一平移座、第二平移座、平移驱动组件，第一平移座和第二平移座设于轨道上，第一平移座和第二平移座之间通过连接件连接，第一平移座上设有第一升降座和第一升降驱动组件，第二平移座上设有第二升降座和第二升降驱动组件，平移驱动组件驱动第一平移座和第二平移座同步运动；平移驱动组件驱动第一平移座至放料工位时，第二平移座位于上下料工位，平移驱动组件驱动第一平移座至上下料工位时，第二平移座位于收料工位。该装置具有结构合理，自动化程度高，稳定性好的优点。

技术领域

本实用新型涉及自动化设备技术领域，特别涉及一种料盘自动收放料装置。

背景技术

在手机壳生产过程中，经常是将其置于治具上以在各个工位进行传输，以便对其进行阳极组装等加工处理，而对于未加工的手机壳和加工好的手机壳，通常是将其装在料盘中，在加工时先将加工好的手机壳从治具中取出放入治具中，再将未加工的手机壳抓取将其放在治具上，而现有的加工方式大多是采用人工操作，存在劳动强度大，工作效率低的问题。

实用新型内容

针对现有技术的不足，本实用新型目的在于提供一种结构合理，工作效率高的料盘自动收放料装置。其采用如下技术方案：

一种料盘自动收放料装置，其包括本体，所述本体上设有工作台；

所述工作台上设有放料工位、上下料工位和收料工位；

所述工作台下方设有料盘转运机构，所述料盘转运机构包括轨道、第一平移座、第二平移座、平移驱动组件，第一平移座和第二平移座设于所述轨道上，所述第一平移座和第二平移座之间通过连接件连接，所述第一平移座上设有第一升降座和第一升降驱动组件，所述第二平移座上设有第二升降座和第二升降驱动组件，所述平移驱动组件驱动所述第一平移座和第二平移座同步运动；

所述平移驱动组件驱动所述第一平移座至所述放料工位时，所述第二平移座位于所述上下料工位，所述平移驱动组件驱动所述第一平移座至所述上下料工位时，所述第二平移座位于所述收料工位。

作为本实用新型的进一步改进，所述上下料工位设有Y轴直线模组，所述Y轴直线模组上装配有用于抓取产品的抓取机构。

作为本实用新型的进一步改进，所述抓取机构包括夹爪气缸。

作为本实用新型的进一步改进，所述平移驱动组件包括X轴直线模组，所述第一升降驱动组件包括第一升降气缸、多个第一圆柱轴，所述第一圆柱轴的上端与第一升降座连接，所述第一圆柱轴通过直线轴承与所述第一平移座连接，所述第二升降驱动组件包括第二升降气缸、多个第二圆柱轴，所述第二圆柱轴的上端与第二升降座连接，所述第二圆柱轴通过直线轴承与所述第二平移座连接。

作为本实用新型的进一步改进，所述上下料工位围设有设有若干第一限位组件，所述第一限位组件包括限位块和限位气缸，所述限位气缸可驱动所述限位块将料盘夹持固定。

作为本实用新型的进一步改进，所述限位块上设有与料盘边框匹配的限位槽。

作为本实用新型的进一步改进，所述连接件包括两连接杆，所述连接杆的两端分别通过螺栓与第一平移座和第二平移座连接。

本实用新型的有益效果：

本实用新型的料盘自动收放料装置通过在工作台上设置放料工位、上下料工位和收料工位，在工作台下方设置料盘转运机构，通过第一平移座和第二平移座分别承载料盘，并通过平移驱动组件驱动第一平移座和第二平移座实现上下料，该装置具有结构合理，自动化程度高，稳定性好的优点。