[实用新型]破甲弹分解设备

权利要求书

1.一种破甲弹分解设备，其特征在于：包括破甲弹上料装置、尾翼旋卸装置和弹底旋卸装置，所述尾翼旋卸装置和弹底旋卸装置均设置于机架上；所述弹底旋卸装置的上方设有用于对卸下来的弹底抓取的机械手；所述破甲弹上料装置、尾翼旋卸装置、弹底旋卸装置和机械手均与控制柜电连接。

2.根据权利要求1所述的破甲弹分解设备，其特征在于：所述破甲弹上料装置包括托架、托板、升降部件和水平移动组件，所述托架为两个、且对称设置于托板的两侧，所述托架及托板的顶部均设有用于对破甲弹限位的限位块，所述托板设置于升降部件的活动端顶部，所述托架、升降部件和水平移动组件均与机架相连；所述托架设置于尾翼旋卸装置和弹底旋卸装置的一端；所述升降部件和水平移动组件均与控制柜电连接。

3.根据权利要求2所述的破甲弹分解设备，其特征在于：所述水平移动组件包括第一水平伸缩件和导向杆，所述导向杆水平设置于托架下方的支架上，所述支架与机架固定连接，所述第一水平伸缩件与托板相连；所述第一水平伸缩件与控制柜电连接。

4.根据权利要求2所述的破甲弹分解设备，其特征在于：所述限位块的中部设有V形槽，所述托架及托板上均设有多对限位块，每对限位块的V形槽相对应、且每对限位块间隔设置于托板的边缘；两个托架上的每对限位块相对应。

5.根据权利要求2所述的破甲弹分解设备，其特征在于：所述尾翼旋卸装置包括第一旋卸机构、用于夹紧破甲弹弹体的第一夹紧机构和用于将旋卸下来的尾翼顶出的顶出机构，所述第一旋卸机构包括第一液压马达和用于与尾翼边缘齿形配合的棘爪，所述第一液压马达的输出轴与第一主轴同轴固定，所述棘爪设置于第一主轴的一端；所述第一液压马达设置于第一底板上，所述第一底板通过第一水平移动机构与机架相连；所述棘爪对应两个托架上的一对限位块设置；所述第一夹紧机构与顶出机构均设置于机架上；所述第一夹紧机构设置于托架的上方；所述第一夹紧机构、第一液压马达和第一水平移动机构均与控制柜电连接。

6.根据权利要求5所述的破甲弹分解设备，其特征在于：所述顶出机构包括支撑座和顶杆，所述支撑座固定于机架上，所述顶杆的一端固定于支撑座上，所述顶杆的另一端贯穿第一液压马达、第一主轴及棘爪的中心孔，所述顶杆的末端设置于棘爪的中心孔内。

7.根据权利要求5所述的破甲弹分解设备，其特征在于：所述弹底旋卸装置包括第二旋卸机构和第二夹紧机构，所述第二夹紧机构包括第二液压马达、卡盘和用于夹持弹底的卡爪，所述卡爪设置于卡盘的端面上，所述第二液压马达的输出轴与第二主轴同轴固定，所述第二主轴与卡盘另一端相连；所述第二液压马达设置于第二底板上，所述第二底板通过第二水平移动机构与机架相连；所述卡爪对应两个托架上的一对限位块设置；所述第二夹紧机构设置于托架上方的机架上，所述机械手设置于卡爪的上方、且并列设置于第二夹紧机构的一侧；所述第二夹紧机构、第二液压马达及第二水平移动机构均与控制柜电连接。

8.根据权利要求7所述的破甲弹分解设备，其特征在于：所述第一夹紧机构和第二夹紧机构的结构相同，均包括垂直伸缩件和用于按压破甲弹弹体的压板，所述垂直伸缩件设置于机架顶部，所述压板设置于垂直伸缩件的活动端底部，所述压板的下表面设有用于对破甲弹弹体限位的限位块，所述压板底面上的限位块与托架上的限位块相对应；所述垂直伸缩件与控制柜电连接。

9.根据权利要求7所述的破甲弹分解设备，其特征在于：所述第一水平移动机构和第二水平移动机构的结构相同，均包括第二水平伸缩件和滑轨，所述滑轨设置于机架的上表面，所述第一底板及第二底板的下表面设有与滑轨配合的滑槽，滑槽设置于滑块下表面，滑块设置于第一底板及第二底板的底面上；两个第二水平伸缩件的活动端分别与第一底板及第二底板相连；所述第二水平伸缩件与控制柜电连接。

10.根据权利要求7所述的破甲弹分解设备，其特征在于：所述棘爪的下方设有用于对卸下来的尾翼导向的滑槽，所述卡盘的下方用于对卸下来的弹底导向导向槽。