[实用新型]破甲弹分解设备

说明书

本实用新型公开了一种破甲弹分解设备，属于炮弹销毁技术领域，包括破甲弹上料装置、尾翼旋卸装置和弹底旋卸装置，所述尾翼旋卸装置和弹底旋卸装置均设置于机架上；所述弹底旋卸装置的上方设有用于对卸下来的弹底抓取的机械手；所述破甲弹上料装置、尾翼旋卸装置、弹底旋卸装置和机械手均与控制柜电连接。通过破甲弹上料装置依次将破甲弹放置就位，破甲弹依次经尾翼旋卸装置和弹底旋卸装置将尾翼及弹底旋卸下来，并利用机械手将旋下来的弹底轻取轻放，减小了安全隐患。利用本实用新型操作人员通过控制柜即可对破甲弹进行分解操作，提高了自动化程度，降低了操作人员的劳动强度，提高工作效率、降低安全隐患。

技术领域

本实用新型属于炮弹销毁技术领域，尤其涉及一种破甲弹分解设备。

背景技术

近年来随着气破弹和环破弹的退役破甲弹量增大，由于报废弹药固有的燃爆特性，给仓库储存和安全管理带来严重的安全隐患。因此，要求对气破弹和环破弹报废弹药进行及时销毁。目前，销毁气破弹和环破弹过程中主要依靠手工作业，需要将破甲弹的尾翼及弹底拆卸下来（如图5所示）。由于尾翼与弹体固定牢固，需要较大的扭矩才能旋下来，劳动强度大，生产效率低；而弹底中含有引信，拆卸过程中存在较大的安全隐患，因此迫切需要研发一种能够安全分解破甲弹的设备。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种破甲弹分解设备，旨在解决上述现有技术中销毁破甲弹依赖手工作业，劳动强度大，生产效率低、安全隐患大的技术问题。

为解决上述技术问题，本实用新型所采取的技术方案是：

一种破甲弹分解设备，包括破甲弹上料装置、尾翼旋卸装置和弹底旋卸装置，所述尾翼旋卸装置和弹底旋卸装置均设置于机架上；所述弹底旋卸装置的上方设有用于对卸下来的弹底抓取的机械手；所述破甲弹上料装置、尾翼旋卸装置、弹底旋卸装置和机械手均与控制柜电连接。

优选的，所述破甲弹上料装置包括托架、托板、升降部件和水平移动组件，所述托架为两个、且对称设置于托板的两侧，所述托架及托板的顶部均设有用于对破甲弹限位的限位块，所述托板设置于升降部件的活动端顶部，所述托架、升降部件和水平移动组件均与机架相连；所述托架设置于尾翼旋卸装置和弹底旋卸装置的一端；所述升降部件和水平移动组件均与控制柜电连接。

优选的，所述水平移动组件包括第一水平伸缩件和导向杆，所述导向杆水平设置于托架下方的支架上，所述支架与机架固定连接，所述第一水平伸缩件与托板相连；所述第一水平伸缩件与控制柜电连接。

优选的，所述限位块的中部设有V形槽，所述托架及托板上均设有多对限位块，每对限位块的V形槽相对应、且每对限位块间隔设置于托板的边缘；两个托架上的每对限位块相对应。

优选的，所述尾翼旋卸装置包括第一旋卸机构、用于夹紧破甲弹弹体的第一夹紧机构和用于将旋卸下来的尾翼顶出的顶出机构，所述第一旋卸机构包括第一液压马达和用于与尾翼边缘齿形配合的棘爪，所述第一液压马达的输出轴与第一主轴同轴固定，所述棘爪设置于第一主轴的一端；所述第一液压马达设置于第一底板上，所述第一底板通过第一水平移动机构与机架相连；所述棘爪对应两个托架上的一对限位块设置；所述第一夹紧机构与顶出机构均设置于机架上；所述第一夹紧机构设置于托架的上方；所述第一夹紧机构、第一液压马达和第一水平移动机构均与控制柜电连接。

优选的，所述顶出机构包括支撑座和顶杆，所述支撑座固定于机架上，所述顶杆的一端固定于支撑座上，所述顶杆的另一端贯穿第一液压马达、第一主轴及棘爪的中心孔，所述顶杆的末端设置于棘爪的中心孔内。