[实用新型]一种自动扣箱装置

权利要求书

1.一种自动扣箱装置，其特征在于，包括输送车、推锁机构、解锁机构和PLC控制器；所述输送车包括车体和多个扣箱机构，所述车体底部分别设多个车轮，多个扣箱机构分别两两对称地设在所述车体两侧，每个扣箱机构均为C字型，每个扣箱机构底端均分别轴连接车体底部；

所述推锁机构至少有两个，每个推锁机构均分别固定在一个第一机架上；所述第一机架对称地设在锁箱工位两侧；每个推锁机构均分别包括第一液压油缸和推动头，第一液压油缸的推杆连接推动头；所述第一机架上设有第一固定杆，第一固定杆上并列设第一位置传感器和第二位置传感器，在所述第一机架上还设有第三位置传感器；

所述解锁机构至少有两个，每个解锁机构均分别设在一个第二机架上；所述第二机架对称地设在脱箱工位两侧；每个解锁机构均分别包括第二液压油缸、固定支座、导向杆、倒拉机构和固定板，所述第二液压油缸固定在固定支座上，所述导向杆一端固定连接倒拉机构，另一端活动穿出固定支座后与所述固定板连接，所述第二液压油缸的推杆与所述固定板连接，所述倒拉机构为倒7字型；在第二机架上还设有第二固定杆，所述第二固定杆上并列设有第四位置传感器和第五位置传感器，在所述第二机架上还设置有第六位置传感器；

所述第一液压油缸、第二液压油缸、第一位置传感器、第二位置传感器、第三位置传感器、第四位置传感器、第五位置传感器和第六位置传感器分别连接PLC控制器。

2.根据权利要求1所述的一种自动扣箱装置，其特征在于，所述车体两端分别设有多个限位档块，每个限位档块一一对应设在所述扣箱机构一侧。

3.根据权利要求1所述的一种自动扣箱装置，其特征在于，所述车体上分别设有多个支撑点。

4.根据权利要求1所述的一种自动扣箱装置，其特征在于，所述扣箱机构顶端的底部活动连接楔形块。

5.根据权利要求1所述的一种自动扣箱装置，其特征在于，所述第一位置传感器、第二位置传感器、第三位置传感器、第四位置传感器、第五位置传感器和第六位置传感器均采用电感式接近开关。